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基于STM32的自动跟随小车 (原理图+PCB+配套资料)

2022/10/25
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硬件组成:本系统采用STM32单片机+时钟晶振电路+复位电路(上电自复位,手动复位)+超声波模块+Hx711检测模块+L9110S电机驱动模块+蜂鸣器+红外接收头遥控+电源供电电路。

 

功能说明:

1、以STM32F103RBT6为主控芯片,实现对小车的控制,使小车能够做出前进、后退、左转、右转等基本行驶动作,通过红外遥控控
制小车工作模式的转换(自由行走避障模式、跟随模式)。

2、利用压力传感器测重,放在小车上物品的重量在500g范围以内可以跟随,如果超过范围,就停止不动,蜂鸣器响提示超重。

 

注意:有些配套资料太大,只能通过分享百度网盘链接方式。如果发现百度网盘链接失效,都可以通过以下方式加我,我重新补发失效链接中的资料,谢谢!

需要实物或定制或资料可加本人QQ:1022865375      微信:APengDianZi6688

 

  • 2、原理图和PCB.zip
    描述:焊接过万能板和PCB打板测试过可行
  • 1、程序.zip
    描述:设计程序,附带详细注释
  • 基于stm32智能跟随和红外遥控小车e系统设计.zip
    描述:软件安装包、答辩常见问题、参考论文、实物图片等资料

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