基于STM32的增量式和绝对式编码器显示板

使用STM32编码器模式，对增量编码器计数，计算电位置角度和转动速度，并显示在0.96寸oled显示屏上。对于ABZ增量编码器有AB两路脉冲，所以就选择STM32编码器模式3，两路通道都计数，Z信号通过外部中断触发。

也可以通过SPI接口，读取绝对式编码器的角度值。上传程序使用MT6825为例，其他上传的编码器电路图也可以使用这块板子操作，程序直接下载到此板中就能用。

另外，按键切换界面，USB可以供电和串口调试。

可用于编码器的学习，终端显示和调零配置等功能。