IS5000P伺服驱动器方案（原理图+用户手册+源码）

汇川伺服IS500P 方案：一份源码是基于stm32f103vc+xilinx xc3s200A 。另一份是基于DSP2833x,就是CPU互换 了一下。

IS500P系列伺服驱动器 ISMH/ISMV系列伺服电机 标准通用型

性能指标：

1、定位精度：±1/10000

2、调速比：1：5000

3、模拟量分辨率：12bit

4、额定转速波动范围：±0.01%以下

应用场合：

电子设备、高精度排线机构、机械手臂、整经机构、雕铣机械、折弯机械、

机床、剪板送料机构、贴片机械、包装机械、木工机械、灌装机械等。

特点：

弱磁功能、超群的响应性、高启动转矩特性、保护机械转矩限制、虚拟IO功能、快速限流、惯量自动识别等。

技术数据：

连续输出电流Arms: 1.60~25.7

最大输出电流Arms: 2.1～84

主电路电源: 单相AC200V~240V,+10~-15%, 50/60Hz

控制电路电源: 单相380V~230V,+10~-15%, 50/60Hz

三相380V~440V,+10~-15%, 50/60Hz
通讯协议：

Modbus、CANopen、CANlink

原理图为pdf格式，介意勿拍