本设计采用STM32F030C8T6、语音识别模块电路、语音播报模块电路,电机驱动电路,超声波检测电路,若已满并传送信号反馈给单片机;设计了GSM模块电路,垃圾桶已满后向管理员发送短信警报,进而使理员知道垃圾桶已满并尽快清理垃圾。
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