基于STM32的4串BMS电池管理系统

实现功能：

1. 充放电管理：单片机控制充放电继电器，对电池的充放电进行管理。
2. 功率控制：当放电电流过载时，进行报警
3. 电池异常报警：当电池温度异常偏高时，开启蜂鸣器进行报警
4. Soc：采用安时积分法对SOC进行算法设计
5. 均衡：系统对电池采用被动均衡
6. 电压采集：实时电池单体电压采集
7. 电流采集：实时放电电流采集
8. 绝缘采集：实时绝缘电阻大小进行采集，确保安全性