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汇川IS620P方案内容：
原理图+源码+数据手册，基于STM32F407VG伺服源码STM32F407VG+FPGA CANopen协议，modbus协议
IS620P系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W~7.5kW，支持Modbus通讯协议，采用RS-232\RS-485通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量，中惯量的ISMH系列20位增量式编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳。适用于半导体制造设备，贴片机，印刷电路板打孔机，搬运机械，食品加工机械，机床，传送机械等自动化设备，实现快速精确的位置控制，速度控制，转矩控制。
IS620产品特点
快
1、1.2kHz速度环响应带宽
匹配低转矩波动的ISMH系列伺服电机，
适用于雕铣机、LED、SMT、模切机、多线切割机等高刚性要求场合。
精准
1、23bit绝对值编码器，1圈800万脉冲，可记忆65535圈绝对位置
适用于机器人、钻攻中心、伺服刀架、经编机、雕铣机、车铣复合等要求绝对值位置且高刚性的现场。
2、精确同步
适用于印刷机、雕铣机、模切机、卫生设备生产线等。
方便易用
1、大幅度节省配线
光伏、多晶硅炉、模切机、印刷机、中空玻璃涂胶机等多轴设备。
2、取消限位与原点开关
绝对值编码器的应用，可以省去限位开关与原点开关，在减少故障点的同时，方便配线。
3、一键式调整
适合单轴的伺服调整，直接使用键盘的快捷键或者使用后台的“位置JOG及自调整”功能。只需要简单的设置即可完成对负载惯量比，增益，共振等的自动调整，以便最大限度发挥伺服性能。
4、绝对值编码器电池直接附装于驱动器安装及拆换方便。
