EA100小功率交流伺服驱动器方案

EA100全套技术资料，包含原理图、PCB、源码、BOM；方案包含完整的控制板、驱动板、接口板的原理图和PCB（PADS9.5）以及BOM表，软件汇编编写。功率范围是0.4KW到1.5KW，可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。

1. 采用先进的电机控制专用DSP芯片，基于TMS320F28232
2. 拥有大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和PIM功率模块（PS21765）
3. 具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点
4. 丰富的数字量与模拟量接口，能与多种上位控制装置配套
5. 支持MODBUS通信协议，方便组网
6. 优化的PID控制算法，实现对转矩、位置、速度精确的全数字控制，精度高、响应快
7. 提供刚性设置、在线调整伺服增益、在线惯量辨识和共振抑制等高级功能
8. 支持2500线增量式编码器和17位高精度绝对式编码器的电机，满足对成本和性能的不同要求