SD600交流伺服驱动器方案

方案基于TMS320F28232+FPGA(EP4CE6E22C8N)，包含控制板的原理图及PCB（PADS9.5打开），软件方面包含完整的FPGA驱动代码，以及DSP的代码（C语言和汇编语言混合的代码）。

以美国TI公司TMS320F28232的32位数字处理芯片(DSP)作为核心控制，采用了全数字电机控制算法，完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力，可配合多种规格的伺服电机，适应于需要快速响应的转速控制与定位控制的应用系统。供伺服驱动开发学习和参考