stm32平台的一个舵机跟随源码,mpu6050运动,通过单片机采集数据后,控制舵机跟随运动。
提供一套参考源码。可以直接运行。没有原理图,但是有接线图,可以按照接线图接线即可,提供了一个doc解释文件,应该都可以看得懂,看不懂的话可以私信我。
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