基于stm32f103c8t6的有刷电机驱动器,中规中矩的一个有刷驱动,驱动部分采用的是IR2104,这个在设计的时候用过EG2104,被坑完了,根本不听话,所以在做的时候一定不要用EG2104和EG2104S,这俩都不行,一定要用IR2104。mos用的是N_mos,IRLR8726,这个mos不用这个型号的,只要手里有的Nmos都可以,当然电流得大一些的,不能弄个3A 2A 的就弄上去了。电源部分用的TI的一个开关电源,这个地方可以换成一个国产便宜一些的开关电源,也可以直接用我这个电源芯片,软件我写完后不知道放到哪里了,只提供一套硬件做参考,方便二次开发,也可以直接发出去打样。提供技术支持,有不懂的问题随时来问我。