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扫码加入本课题旨在实现比例积分微分(PID)控制器对直流电机的位置控制。
一个光的或磁的反馈编码器被假定附着在电机的轴上。编码器脉冲被馈送到主微控制器，主微控制器根据电流和电机的期望位置(脉冲)制定误差，并使用PID控制器计算脉冲宽度数据输出。然后，这个脉宽数据被馈送到从控制器，从控制器生成一个2KHz的波，计算脉宽并从主控制器馈送。这就是如何控制电机的速度，直到顺利地达到所需的位置。这在实践中是一个修改的PID，其中比例，积分和导数常数调整，使电机输出没有超调情况。
资料包含原理图工程，源代码。主要核心控制方式为:PID，可以对直流电机进行精确的位置控制。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FTLF8519P3BTL | 1 | Finisar Corporation | Transceiver, 840nm Min, 860nm Max, 2125Mbps(Tx), 2125Mbps(Rx), LC Connector, Panel Mount, ROHS COMPLIANT PACKAGE |
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$218.87 | 查看 |
| S29AL016J70TFI020 | 1 | Cypress Semiconductor | Flash, 1MX16, 70ns, PDSO48, TSOP-48 |
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$10.3 | 查看 |
| MX25U12835FM2I-10G | 1 | Macronix International Co Ltd | Flash, 32MX4, PDSO8, SOP-8 |
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$2.6 | 查看 |
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