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为何我的信标信号总是受干扰?

2020/08/17
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卓大大,希望您看到留言能回复一下 我是湖南长沙这边的参赛队员,我先前是在家调车,fm 一直没问题,这几天刚到学校,发现测距一下崩了,开始还没发现问题,这几天发现是长沙电台冲突严重。我今天下午用自己的收音机从 85mhz 到 108mhz 按照每 0.1mhz 为间隔听了一次,几乎全频段有干扰。

有一些 0.2 或者 0.7 的台没有几乎没有人声,但是也会偶尔串台,并且龙邱的灯,也没有提供 0.2 这种频段的固件。。。我自己很绝望,因为方案里原先比较依赖准确的测距,现在只好放弃了,二是过几天 10 几个学校的队伍都要在长沙比赛。。不知道会不会对大家造成很大的干扰。

想请教一下您有没有什么技术方案或者其他方法?

▲ 华北赛区声音信标对抗过程

卓老师,在我们这里调信标,感觉很迷惑,每天晚上,不管换那个频段,信标的 fm 信号都会收很大干扰,用收音机听,感觉几乎各个频段都有本地电台干扰,这可咋办啊?

哦,对了 109mhz 和 110mhz 虽然我的收音机收不到。但是修改了音标灯的固件,发现在此频段下还是会有比较严重的距离跳变?

▲ 华北赛区信标声音对抗比赛

对于全波段收到干扰的情况应该不会发生。毕竟在我们国家有专门的 无线电管理机构[1] 来维护无线电频道使用秩序;

特别是对于 85MHz,110Mhz 附近不能够有干扰电台的存在。

如果你们发现自己接受信号噪声严重,则需要检查相应的接受模块的天线增益阻抗匹配是否合适?接受频点是否稳定;

4. 另外,需要考虑自己的算法中是否准确合理,是否使用了广义互相关算法来增强坑叠加干扰噪声的性能。

卓大大,我们使用了广义互相关算法进行处理,然后 85mhz 我们分别使用了手机上的收音机,rda 模块接耳机等方式,都听到了人声。

110mhz 由于我们的设备收不到,所以仅使用了 rda 模块接耳机测试,听到了比较“奇怪”的噪音,然后进行测距,也是跳变很严重,完全不像我们从前在家时用 96m 频段进行测试。另外天线也是用的大约为信号四分之一波长的。因此我们才感到困惑。

今天我们和其他同学交流,又想到了两个可能的问题,第一是某些小电台的干扰,这一点有待验证,第二是,有些同学说 rda 的芯片由于质量问题可能存在个体差异,所以我们决定明天更换新模块在试一试。

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公众号TsinghuaJoking主笔。清华大学自动化系教师,研究兴趣范围包括自动控制、智能信息处理、嵌入式电子系统等。全国大学生智能汽车竞赛秘书处主任,技术组组长,网称“卓大大”。