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大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT 系列中数据协处理器 DCP 使用 SNVS Master Key 加解密的注意事项。
i.MXRT 不仅仅是处理性能超强的 MCU，也是安全等级极高的 MCU。如果大家用过痞子衡开发的一站式安全启动工具 NXP-MCUBootUtility，应该会从其 用户手册 3.3 节中了解到 i.MXRT 支持的几种安全启动等级，其中 HAB 加密启动方式和 BEE/OTFAD 加密启动方式中都提及了一种神秘的密钥 - SNVS Master Key，今天痞子衡就跟大家聊聊这个密钥用于 DCP 模块的注意事项（文中仅以 i.MXRT1060 为例，其他 RT10xx 型号或许有微小差别）。
一、DCP 模块简介
先来给大家科普下 DCP 模块，DCP 是 Data Co-Processor 的简称，从名字上看是个通用数据协处理器。在 i.MXRT1060 Security Reference Manual 中有一张系统整体安全架构简图，这个简图中标出了 DCP 模块的主要功能 ：CRC-32 算法、AES 算法、Hash 算法、类 DMA 数据搬移。
看到 DCP 支持的功能，你就能明白其模块命名的由来了。本质上它就是一个数据处理加速器，如果说 CRC-32/Hash 算法只是算出一个结果（下图中 Mode3），而 AES 算法则是明文数据到密文数据的转换（存在数据迁移，下图中 Mode2），DMA 式数据搬移则更明显了（下图中 Mode1），DCP 内部集成了 memcopy 功能，可以实现比普通 DMA 方式效率更高的内存到内存数据块搬移，memcopy 功能还支持 blit 模式，支持传输矩形数据块到 frame buffer 用于 LCD 显示。
我们今天主要是聊 DCP 的 AES 加解密功能，其支持 AES-128 算法，包含 Electronic Code Book (ECB)和 Cipher Block Chaining (CBC)模式，算法标准符合 NIST US FIPS PUB 197 (2001)规范，AES 运算的最小单元是 16 字节。
二、DCP-AES 密钥来源
对于加解密而言，一个很重要的特性就是密钥管理。DCP 的 AES 密钥（长度均为 128bits）来源很丰富，按性质可分成四类：
SRAM-based keys: 用户自定义的存放于 SRAM 中的密钥，最终会被写入 DCP 的 KEY_DATA 寄存器中，最多四组。
Payload key: 用户自定义的跟加解密数据放一起的密钥，操作时 DCP 直接解析。
eFuse SW_GP2 key: 用户烧录到 eFuse SW_GP2 区域的密钥，可锁定住让软件无法访问，但 DCP 可通过内置专用途径获取到。
SNVS Master key: 芯片出厂时预存的唯一密钥，密钥值无法获知，DCP 可通过内置专用途径获取到。
选用 SRAM-based keys 和 Payload key 仅需要在 DCP 模块内部配置即可，而选用 eFuse SW_GP2 key 和 SNVS Master key 则要在如下 IOMUXC_GPR 寄存器中额外设置。
IOMUXC_GPR_GPR10 寄存器用于选择 Key 是来自 eFuse SW_GP2 还是 SNVS Master Key：
IOMUXC_GPR_GPR3 寄存器用于选择 Key 是来自 SNVS Master Key（总 256bits）的低 128bit 还是高 128bit（注意此寄存器对 eFuse SW_GP2 其实不生效，因为 SW_GP2 仅 128bits）：
三、什么是 SNVS Master Key？
SNVS 全称 Secure Non-Volatile Storage，它既是 DCP 的配套模块，也是芯片系统的安全事务监测中心。它能够提供一个独特的 Master Key 给 DCP 模块，这个 Master Key 可有三种产生方式（在 SNVS_LPMKCR 中设置）：
OTPMK：这种就是直接使用 eFuse 里出厂预烧录的 OTPMK（256bits），这个 OTPMK 是每个芯片唯一的，并且被锁住了软件不可访问
ZMK：这种是利用存在 SNVS_LP ZMKRx 寄存器组中的密钥，该秘钥可由用户写入，此密钥在芯片主电源断掉时会继续保留（因为在 LP 域可由纽扣电池供电），在芯片受到安全攻击时密钥会被自动擦除。
CMK：前两者组合后的 Key，即 OTPMK 和 ZMK 的异或结果。
一般来说，使用最多的 SNVS Master Key 就是默认的 OTPMK。
四、两种 DCP 驱动
关于 DCP 模块的驱动，在下载的芯片 SDK 包里有两种：
ROM 版本：\SDK_2.x.x_EVK-MIMXRT1060\devices\MIMXRT1062\drivers\fsl_dcp.c
SDK 版本：\SDK_2.x.x_EVK-MIMXRT1060\middleware\mcu-boot\src\drivers\dcp\fsl_dcp.c
middleware 里的 DCP 驱动是 ROM team 负责的，他们是在芯片 Tapeout 之前写的，属于早期驱动；device 包里的 DCP 驱动才是 SDK team 负责的，是芯片 Tapeout 之后写的，是正式版本。
两版驱动都实现了 AES 加解密，不过代码风格不同。比如 ROM 版本驱动的 dcp_aes_ecb_crypt()函数同时支持加密和解密模式，而在 SDK 版本驱动里则分成两个函数：DCP_AES_EncryptEcb() - 加密 、DCP_AES_DecryptEcb() - 解密。
五、DCP 正确获取 SNVS Master Key
前面铺垫了那么多，终于来到正题了。DCP 模块如何拿到正确的 SNVS Master Key？让我们以 \SDK_2.x.x_EVK-MIMXRT1060\boards\evkmimxrt1060\driver_examples\dcp 例程来做个测试。
这个 dcp 例程演示了五种 DCP 工作模式，我们就测试第一种 TestAesEcb()，将宏 DCP_TEST_USE_OTP_KEY 改为 1，即使用 OTPMK 低 128bits 作为 DCP 的密钥：
#define DCP_TEST_USE_OTP_KEY 1 /* Set to 1 to select OTP key for AES encryption/decryption. */
int main(void)
{
dcp_config_t dcpConfig;
// ...
/* Initialize DCP */
DCP_GetDefaultConfig(&dcpConfig);
#if DCP_TEST_USE_OTP_KEY
/* Set OTP key type in IOMUX registers before initializing DCP. */
/* Software reset of DCP must be issued after changing the OTP key type. */
DCP_OTPKeySelect(kDCP_OTPMKKeyLow);
#endif
/* Reset and initialize DCP */
DCP_Init(DCP, &dcpConfig);
/* Call DCP APIs */
TestAesEcb();
// ...
}
在初始芯片状态（Hab Open）下，使用 J-Link 下载工程进 RAM 直接单步调试看一看，在执行完 DCP_AES_EncryptEcb()函数后查看 cipher[]数组，可以看到其值为 0xCF, 0x2E, 0xA3...，好吧我们根本不知道 SNVS Master Key 到底是多少，所以这个密文是否正确也无从知晓。
既然无法得知 SNVS Master Key，那我们做个小实验，使用 SRAM-based keys 来做一次加密，密钥姑且设个全 0 吧，再看一下结果，你发现了什么，cipher[]的值是不是很熟悉？跟之前 SNVS Master Key 加密的结果一致，难道这颗芯片的 SNVS Master Key 是全 0？想想不可能，肯定是流程哪里出了问题！
现在让我们再回忆 MCUBootUtility 用户手册里关于测试 HAB 加密以及 BEE/OTFAD 加密使用 SNVS Master Key 的前提条件，是的，芯片状态需要先设置为 Hab Close，好，让我们现在在 eFuse 里将 SEC_CONFIG[1:0]设为 2'b10（Hab Close），然后再次使用 J-Link 调试进去看一看，怎么回事？cipher[]值依旧是 0xCF, 0x2E, 0xA3...
上面的测试对 TestAesEcb()函数做了一个简单的修改，将 cipher[]值通过串口打印出来，那我们就将程序通过 NXP-MCUBootUtility 下载到 Flash 里由 ROM 来启动运行吧（退出调试状态），我们再来看串口打印，哈哈，终于值变了，这意味着 DCP 终于拿到了正确的 SNVS Master Key(非 0)。
总结一下，SNVS Master Key 仅在芯片 Hab 状态是 Close 并且非调试状态下才能被 DCP 正常获取，否则 DCP 获取到的是全 0 的假 Key。
至此，i.MXRT 系列中数据协处理器 DCP 使用 SNVS Master Key 加解密的注意事项痞子衡便介绍完毕了，掌声在哪里~~~
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