大学,是先端技术研发和人才培养不可欠缺的存在。在最新技术激烈竞争的公司背后,大学通常都会通过某种形式在参与其中。由于学校里具有深度学习专业知识的环境,在自动驾驶领域中,许多学校也通过和国内外企业进行合作,推动技术研究同时为社会输送专业人才。

 

笔者调查总结了国内外多所专注于自动驾驶研究的大学,本文将会介绍10所亚洲的大学。

 

1、东京大学

 

 

https://www.u-tokyo.ac.jp/zh/index.html

 

东京大学为了推进未来出行相关研究开发,以「未来移动研究中心」为核心,2018年成立了「移动创新合作研究中心」(UTmobI),除了创新设计、大数据分析、人机界面等基础研究外,更积极地投入于自动驾驶测试、新移动设备的性能评价等产学官一体的研究开发。东京大学与当地政府和公司共同建立了柏ITS促进委员会,进行自动驾驶巴士等的路测验证。相关著名教授有须田义大、大口敬、小野晋太郎、平冈敏洋等。

 

2、名古屋大学

http://cn.nagoya-u.ac.jp/

 

名古屋大学是自动驾驶平台Autoware的发源地,在自动驾驶方向的投入非常大。许多相关研究人员都聚集在名古屋大学「移动社会研究所」(GREMO),GREMO分别针对先端车辆、移动服务和社会价值这三个领域进行研究。除了各种驾驶模拟器、驾驶数据收集设备和3D造形设备等共享设备外,名古屋大学还提供面向校外的讲座、自动驾驶培训和自动驾驶相关课程。在研究和测试方面,除了进行以「慢速自动驾驶」理念为目标的低速自动驾驶的社会实践之外,从2019年11月开始,名古屋大学开始对日本新出行服务「慢速手推车」和「共享合乘出租车」项目的测试。相关著名教授有金森等、河口信夫、金森亮、武田一哉、手嶋茂晴、二宫芳树、渡边阳介等。

 

3、群马大学

https://www.gunma-u.ac.jp/

 

 

群马大学于2016年便设立了「未来移动社会实施研究中心」(CRANTS),并将其作为自动驾驶和慢速出行的研发与测试基地。群马大学拥有搭载了自动驾驶系统的乘用车、卡车、公交车、小型车等诸多车辆储备,还设有6000多平方米的专用测试道路。除了积极与企业合作共同进行测试外,还与全日本境内进行公道测试。相关著名教授有太田直哉、小木津武树等。

 

4、金泽大学

https://www.kanazawa-u.ac.jp/e/

 

金泽大学在其「新学术创成研究中心」中设立了自动驾驶单元,从2015年2月起最早开始了自动驾驶车辆的路测,是日本的大学中最早在市区进行路测的团队。金泽大学的路测于日本多个城市进行,并被采纳于日本内阁府的战略创新项目SIP中。自2019年9月以来,金泽大学一直在东京台场等地进行公道路测。相关的著名教授有菅沼直树、米陀佳祐等。

 

5、新加坡国立大学

https://nus.edu.sg/

 

新加坡是一个城市国家,启动的不止是智慧城市,而是智慧国家的战略。这项重要任务的研发据点之一就在新加坡国立大学NUS,正在在校园进行自动驾驶巴士的路测。此外,新加坡国家级项目「AI Singapore」也由新加坡国立大学挑起重担,并促进人工智能方面的人才培养和生态环境的构建。2018年,除了和以打车服务为主的Grab合作建立人工智能研究机构「Grab NUS AI Lab」之外,其还和美国Microsoft签署了AI人才培养的协议。

 

6、南洋理工大学

https://www.ntu.edu.sg/chinese/

 

与新加坡国立大学一样,南洋理工大学也十分重视在自动驾驶方面的研究。在校园一角建造了自动驾驶车的测试场「Centre of Excellence for Testing & Research of AVs-NTU(CETRAN)」和「CETRAN Test Circuit」,与其他企业共同研究和测试。对AI研究也很重视,根据荷兰学术出版巨头Elsevier分析和调查的2012年-2016年AI研究论文引用排名,南洋理工大学排名仅此于第一的微软,中国科学院排名第三,谷歌排名第八,新加坡国立大学排名第十三。2018年,阿里巴巴和南洋理工设立联合研究院「Alibaba-NTU Singapore Joint Research Institute」,共同培养人工智能方向的人才。

 

7、清华大学

 

 

清华大学重点发展以人工智能技术为主的自动驾驶技术,除了拥有诸如智能出行研究所、移动联合实验室、脑智能实验室和大数据研究中心外,还与戴姆勒、日产、丰田等建立了联合研究机构,成立「清华大学-戴姆勒可持续交通联合研究中心」、「清华大学-丰田自动驾驶汽车人工智能技术联合研究中心」等。

 

8、西安交通大学

西安交通大学早在1986年便成立了人工智能与机器人研究所,是中国最早的人工智能专职研究机构,现在由郑南宁院士主导。西安交大团队的无人驾驶车,在连续近四年的中国智能车未来挑战赛中获得冠军。相关著名教授还有薛建儒教授,孙剑教授等。

 

9、同济大学

同济大学于2018年成立了智能汽车研究所,主要有智能动力系统、智能感知与决策、控制与集成、智能汽车测试与评价四个方向,由余卓平教授主导。在2018年的世界人工智能大会上,同济大学展示了其开发的面向特殊场景的智能驾驶电动扫地车,利用高精度定位导航系统、远程控制系统等,完成封闭园区的固定路线自主清扫作业。此外,同济大学还与沃尔沃集团、瑞士查尔姆斯理工大学等共同组建「中瑞交通安全研究中心」,在汽车安全技术领域里开展了多个合作项目。

 

10、上海交通大学

上海交通大学设有智能车实验室,有杨明教授带队。2018年上海交大-青飞联合实验室共同开发校园无人小巴系统,聚焦低速园区无人车技术,并与2018年4月在徐家汇校区进行试运行。

 

11、北京理工大学

北京理工大学设有汽车研究所,覆盖自动驾驶、智能底盘等领域,主要由智能车辆研究团队、汽车总体及底盘控制团队组成,由龚建伟教授主导。2013年与比亚迪合作推出中国首辆实现线控转向、油门和档位控制功能的无人驾驶汽车Ray,并获得2013年中国智能车未来挑战赛总冠军。

 

12、香港科技大学

香港科技大学设有机器人研究所,并于2017年11月宣布已开发出香港第一台高尔夫球车式自动驾驶汽车。机器人研究所主要有状态估计,绘图,轨迹规划,多机器人协调以及使用低成本传感和计算组件的测试平台开发。电子和计算机工程学院的刘明教授是自动驾驶的核心人物,于2019年5月研发了一种自动驾驶电动轮椅。此外,众所周知香港科技大学的很多工程师活跃于商汤科技,商汤以AI图像分析为主,近年也致力于自动驾驶技术的开发,过去曾公开其支持阿里巴巴和日本本田的技术开发。

 

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