VR玩家不要错过！工程师自制微型Vive Tracker！

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Vive Tracker 是 HTC 发布的一款位置追踪器，作为 VR 的一款外设，可以通过绑定现实世界中的物体，来追踪物体的位置。从使用的角度来看，它更像是一个阉割版的手柄，因为它具备手柄一样的位置追踪而没有实体按键，由于体积小巧和便携，它可以被绑定在任意物体上，将现实的物体带入 VR 环境。

可以安装到道具上，将其带入游戏

今天介绍的项目是关于 HTC 对 Vive Tracker 的小型化。Vive tracker 的体积和重量还是带来了一些困扰，因此，作者希望能将其小型化，它比其他 3D 定位系统便宜，毫米级的 3D 定位，并允许跟踪更多的对象。整个项目是开源的，所有材料都可以找到。

挑战

室内 3D 定位问题目前完美的解决方案。最接近的可能是使用相机的运动捕捉系统，它非常昂贵并且不能扩展。

通过 HCI（人机交互），神经科学，机器人和其他各种工程领域的背景，我们都发现微型 3D 定位挑战值得解决。

我们感兴趣的一些主要应用程序列在这里：

- 未来的 fablab 准确记录手工艺，并通过视频以外的方式帮助教学（例如使用触觉反馈）
- 机器人手术控制器可以大大改善（尺寸，重量，准确性 ......）
- 通过机器学习（ 例子 ）已经可以大大改善舞蹈表演，但不是那么容易实时。
- 老鼠“蜂巢”位置和大脑活动追踪可能是最复杂的挑战。

它是如何工作的？

HTC Vive 使用 2 个灯塔，发出足够精确的激光信号，以执行亚毫米级的 3D 定位。 系统看起来像这样：

我们的想法是测量我们受此激光扫描击中的时间。

正如我们所知的旋转速度一样，当我们得到同步脉冲广播时，我们可以从每个灯塔获得 3d 中的 2 个角度，并估计我们与交叉点的位置。

我们的方法是观察这些光信号并从中估计我们的位置。

（点击查看动图）

如果你对这个项目感兴趣，想获取完整信息请访问：

https://hackaday.io/project/160182-hivetracker

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有人说硬件技术将很快达到极限，而在我们看来，硬件创新，尤其是中国硬件工程师的创新，还远未走到尽头，而只是刚刚开始。作为致力于为全球硬件开发者提供技术共享服务的平台，与非网母公司 SupplyFrame 旗下最大的全球硬件开发者社区 Hackaday.com 已连续五年举办全球硬件开发者大赛 Hackadayprize，有超过 3000 多个硬件团队在这个赛事中互动交流、切磋技艺。

这个《硬件改变世界》系列，我们挑选在前几届 Hackadayprize 大赛中获奖的优秀作品加以展示，硬件技术可以多有意思，硬件开发者可以多有创意，从这些作品中你可以看到。



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