在 ifixit 上看见米家骑记电助力折叠自行车拆解,这也是他们第一次拆解交通工具,这里分享给大家。

 

 

多少年来,我们一直认为:任何一台能够用电力的设备,将会最终安装上电力驱动。米家骑记电助力折叠自行车现在就在我们的拆解桌上,这是我们拆解桌上的第一件交通工具。小米制造出了智能自行车,但这将成为我们的维修噩梦吗?废话少说,拆吧!

 

 

从外观来看相当时尚了,再来看看规格吧:

250 W, 36 V 高速发动机

0.21 kWh 电池 (20 NCR18650PF 锂电池)

单次充电助力骑行 45 km

禧玛诺 Nexus 三变速器

根据人脚踏调节的力矩传感助力

骑行数据实时监测,包括速度、里程、动态功率和卡路里消耗。

 

速度传感器

 

 

电线连接在座椅下方,然后沿着框架延伸到(模块化)插座。

 

 

我们能够剥离电线,并拆下传感器组件。

 

测量骑车人的曲柄力矩的传感器系统是 IDbike TMM4 或类似的东西。

 

 

推出小电路板,我们得到这个奇迹测量器的核心:一个 1820A 可编程线性霍尔传感器

 

这利用霍尔效应在车轮转动时跟踪车轮,使用它来确定你的行驶速度(和你的工作努力程度)。

 

 

三线系统使用简单的 JST 连接器连接,而不是焊接。现在这就是我们所说的模块化。

 

 

轮轴齿轮电机

 

 

为了找到轮轴齿轮电机,我们卸下了前轮。

 

 

拧下盖子后,我们可以推出旋转运动的源头,并发现电机后盖后面的一个小圆形板。

 

 

除了分配功率,它还具有用于(每四个线圈)测量速度的三个传感器。

 

外圈上 12 个线圈使中心主轴上的 10 个磁铁 260 次 / 分钟的转动。电机的连续输出功率为 180 W,力矩为 7.3 Nm。

 

 

翻转侧的三个齿轮由塑料制成,以将磨损保持在最小。

 

 

 

我们从顶管拉出主插头,使我们能够提取连接所有电子元件的神经系统。

 

 

只有 4 个 Torx 螺丝固定自行车计算机的盖子与 160 × 128 像素的 TFT 屏幕用简单的 ZIF 连接器连接。

 

 

在板的另一面,我们找到以下芯片:

联发科 MT6261A ARM 处理器

Microchip PIC16LF1518-I/MV PIC 控制器

CSR 1010D A05U 蓝牙智能 IC 照明

德州仪器 TPS259240 eFuse 带过压保护

Winbond 25Q128FV 128 Mb 串行闪存

 

 

电池管

 

 

该管可以单手取出,只需按下一个按钮,可以用 5 针连接于侧面在 3 小时内充电。

 

 

自行车的重量大部分来源于这个电池——它重 1.46 公斤,当然是充满电的时候。

 

 

自行车的电池容量重为 5800mAh(208.8Wh)。上一个无意义的比较,电量超过 5 个 12.9 英寸的 iPad Pro 12.9"!

 

 

我们开始撬开后灯,电缆保持在适当位置,但能看到一些隐藏的螺钉。进入内部就有办法啦。

 

 

这个大型脐带从充电端口通向另一端的电池和 BMS(电池管理系统),并在后灯后面有一个 LED 板。

 

 

我们剥掉电路板,发现一些秘密。这个电路控制后面的 LED 阵列,以及沿管顶部的一些 LED(可能指示电池活动)。

 

电池管理系统

 

 

主电池盒很难打开。五个螺丝(隐藏在一些很难撬开的盖子下)并不是全部。

 

当我们在一些温和的加热和“良好的振动”下最终成功打开的外壳,搞坏了一些芯片。自行更换电池恐怕不行。

 

 

我们终于拿到了奖品:20 个松下 NCR18650PF 锂离子电池!松下是一个很好的(安全)品牌,所以充电应该是很容易地,即使自行更换容易。

 

电池组还具有电池管理系统(BMS)电路板。

 

 

该板装有大量电阻器。突出的是以下组件:

一个 ATMEL MEGA 328P 电池管理 MCU

S11428 33TVF

FL12.000 12 MHz 石英晶体振荡器

 

 

另一面,我们发现这些:

单 n 沟道沟槽 MOSFET(x4)MDU1931 芯片

RS2M 整流器

自行车的大脑

 

 

控制单元安装在一个方便的把手上,使用了两个简单的螺丝连接到框架。

 

拆下螺丝后,我们可以通过导轨抓住控制器单元,并将其直接向外滑动。

 

 

这辆自行车的大脑是一个由 Ananda 制造的电动自行车控制器,Ananda 是许多电动自行车组件的制造商。

 

 

我们转到侧板,在里面的发现会震撼你(人们总是为内在而着迷,对吗?)

 

 

三个板 ——由一队夹子连接 ——淹没在黄色透明橡胶里。

 

我们认为这是为了减弱振动和帮助散热到铝外壳。


大多数重要组件都住在电池针板上,我们发现了:

STM32100C8 微控制器,采用 ARM Cortex-M3 32 位 RISC 内核

MCP2003 LIN J2602 收发器

Diodes Inc AS358M 低功耗双运算放大器

 

GH17M 晶体管

 

 

其余的覆盖板主要承载电容器和其它无源组件。

 

 

以上,这辆自行车被完全拆解。