科沃斯商用机器人在 2020 年 4 月 23 日发布了 5 款商用机器人新品,笔者作为机器人行业分析师,科沃斯每一次发布新品我都会关注,主要是研究其技术发展路线,这次我比较惊喜的是毫米波雷达技术第一次被运用于其产品中。

 

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  科沃斯秀宝是首款应用了 77GHz 毫米波雷达的商用机器人,毫米波布设在悬浮物单元底部,可以探测到快速移动目标和悬空的目标,对深度相机在垂直方向上的探测形成补充。众所周知,毫米波雷达是一种全天候传感器,可以测量物体的速度、距离、角度等信息,不同于激光和视频,对于玻璃、电线、抹布等物体也能检测,原来一直受制于成本,大多是在汽车行业使用,比如对传感器要求极为苛刻的自动驾驶,现在已经可以在机器人行业看到毫米波雷达落地。不过笔者有一点疑惑,77GHz 毫米波雷达在国际上只能作为汽车行业使用,科沃斯此次使用 77GHz 频段在工业消费品领域,是否是一个成熟的选择?还是说只是一个过渡期?


  目前毫米波雷达已经开始往芯片集成天线的路线发展,比如国外行业巨头 TI 推出的面向汽车的 77GHz 和面向工业消费品的 60GHz 毫米波雷达,英飞凌的 60GHz 毫米波雷达,以及瑞典上市企业 Acconeer 的 60GHz 毫米波雷达,国内毫米波创业企业加特兰,也推出了 77GHz 和 60GHz 毫米波雷达,均采用 Aip 封装技术,传感器体积和成本都很低。从 TI 官网上的介绍信息看得出来,77GHz 主要还是针对汽车,在机器人行业,其主要还是推荐客户使用 60GHz 毫米波雷达。如此看来,科沃斯此次使用 77GHz 毫米波雷达,很大可能是一次毫米波技术的尝试,对于后续毫米波雷达在机器人大概率还是会使用 60GHz 毫米波雷达。

 

  毫米波雷达在国内除了科沃斯还没有看到其他企业使用,不过作为机器人产业比较发达的日本,一家由软银(SoftBank)机器人前技术开发主管创立的 Groove X 公司去年发布了一款消费机器人 Lovot,使用了瑞典 Acconeer 这家公司的 60GHz 毫米波雷达,从这些尝鲜者看来,毫米波雷达技术在机器人领域普及是迟早的事,科沃斯算国内毫米波雷达传感器在机器人领域运用的一个领路人。

 

  笔者另一个疑问是在市场份额更大的扫地机器人领域,毫米波雷达是否能有所运用?毕竟这才是考验毫米波雷达性价比最大的一个市场,让我们拭目以待。