飞思卡尔智能车设计指导资料
[摘要]

本书以“飞思卡尔”杯智能车竞赛为背景,以智能车制作过程中遇到的技术问题为着眼点,系统讲述了智能车的制作和调试过程。全书共分10章。第1章为智能车竞赛的发展历程和基本规则;第2章为机械系统和性能调校;第3章为智能车总体设计和通用电路;第4章为飞思卡尔微控制器简介;第5章为编译环境和外设,主要是对集成开发环境的介绍,并以MC9S12XS128MAL为例讲述了各外设的使用方法;第6章为电机和舵机的驱动电路设计;第7章为赛道传感器及接口设计;第8章为其他传感器及接口设计;第9章为常用控制算法和相关实例;第10章为系统调试过程中遇到的问题及解决方法。

 

本书可作为参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高等院校学生和广大业余爱好者的参考用书。

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上传时间:2019/04/08