热点： 与非专题 | 作者专栏 | 深圳Style | 芯路 | 新品发布 | 电路方案 | datasheet | 视频/直播 | 精彩活动 | 原厂资料 | 博客空间 | 厂商专区 | 技术文档
  1. 技术文档
  2. 网络/通信
  3. 文档详情
3D目标检测是否可以用层级图网络来完成
[摘要]
由于大多数现有的点云对象检测方法不能充分适应点云的特征（例如稀疏性），所以一些关键的语义信息（如物体形状）不能被很好的捕捉到。本文提出了一种基于层级图网络（HGNet）的图卷积（GConv），可以直接将点云作为输入来预测3D的边界框。形状注意图卷积（SA－GConv）可以通过剑魔点的位置星系来描述物体形状，基于SA－GConv的U形网络可以通过改进的voTIng模块获取多层级的特征进而生成候选，然后一个基于图卷积的候选推理模块考虑全局的场景语义来对边界框进行预测。该框架在两个大规模点云数据上的表现超过了目前最先进的模型。
 
资源类型：pdf
资源大小：699.07KB
所属分类：无
上传时间：2020/12/04
更多
最新资料
STM32L053的GPIO翻转速度的测试
FatSL的移植笔记
RTOS低功耗特性的设计原理和实现
无刷电机驱动板设计指导 包括布局 走线等
滤波电容 指南
JD6621快速充电协议 带有PPS 控制器的USB-PD3.0
SAT分析中Setup 和Hold建立时间和保持时间的详解析
Intel FPGA时序约束的解决方案详细说明
FPGA时序约束中常用公式的详细推导
电源Protel工程电路原理图及PCB文件免费下载
经典资料
硬件系统工程师宝典 完整版
这份资料带你Linux入门
全局变量、局部变量、静态变量三者的区别
开关电源电路相关知识（一本不容错过的好书）
低成本、低功耗FPGA主导——Cyclone IV FPGA器件系列
以μC OS-III为例的嵌入式实时操作系统概述，你值得拥有
一文看懂PCB 设计过程中的“过孔”
247页精华资料，一文读懂工业测控系统的抗干扰技术
电感运用技巧指南，这一份就够了
惯导模块的工作原理分析资料
eefocus logo