3轴陀螺仪MPU9250芯片资料合集
[摘要]

本文档的主要内容详细介绍的是MPU9250芯片的相关资料合集,主要内容包括了:使用MPU9250芯片进行的运动驱动器程序,英文森运动传感器通用评估委员会(UEVB)用户指南,MPU-9250产品中文说明书,MPU-9250产品英文数据手册,MPU-9250寄存器和说明,叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解,姿态解算说明

 

MPU9250是一-个QFN封装的复合芯片(MCM), 它由2部分组成。一组是3轴加速度还有3轴陀螺仪,另一组则是AKM公司的AK8963 3轴磁力计。所以,MPU9250是一款9轴运动跟踪装置,他在小小的3X3X1mm的封装中融合了3轴加速度,3 轴陀螺仪以及数字运动处理器(DMP) 并且兼容MPU6515。其完美的I2C方案,可直接输出9轴的全部数据。一体化的设计,运动性的融合,时钟校准功能,让开发者避开了繁琐复杂的芯片选择和外设成本,保证最佳的性能。本芯片也为兼容其它传感器开放了辅助12C接口,比如连接压力传感器。

 

MPU9250的具有三个16位加速度AD输出,三个16位陀螺仪AD输出,三个6位磁力计AD输出。精密的慢速和快速运动跟踪,提供给客户全量程的可编程陀螺仪参数选择(土250,土500,士1000, and土2000 。/秒(dps)),可编程的加速度参数选择土2g,土4g,土8g, 土16g, 以及最大磁力计可达到土4800uT。

 

其他业界领先的功能还有可编程的数字滤波器, 40-85 C时带高精度的1%的时钟漂移,嵌入了温度传感器,并且带有可编程中断。该装置提供12C和SPI的接口,2. 4-3. 6V的供电电压,还有单独的数字10口,支持1.71V到VDD。

 

通信采用400KHz的12C和1MHz的SPI,若需要更快的速度,可以用SPI在20MHz的RDDLER RIDLER模式下直接读取传感器和中断寄存器。

 

采用CMOS-MEMS的制作平台,让传感器以低成本的高性能集成在- -个3x3x1mm的芯片内,并且能承受住10, 000g 的震动冲击。


应用领域

无需触碰操作的技术

手势控制

体感游戏控制器

位置查找服务

手机等便携式游戏设备

PS4或XBOX等游戏手柄控制器

3D电视遥控器或机顶盒

3D鼠标

可穿戴的健康智能设备

资源类型:zip
资源大小:29.36MB
所属分类:
上传时间:2019/01/21