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全桥电路和半桥电路是常用的直流电机驱动器，它们在结构、性能等方面有很大的差异。
1.全桥电路
全桥电路是由4个IGBT管（或其他开关元件）组成的，可用于驱动一个单相负载。其优点在于输出电压高，效率好，但价格高。
2.半桥电路
半桥电路是由2个IGBT管（或其他开关元件）组成的，可用于驱动一个单相负载。与全桥电路相比，其输出电压低，但价格便宜，适合小功率要求较高的应用。
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