无人驾驶汽车技术原理

无人驾驶汽车（Self-driving car）指的是不需要人类司机介入的汽车。它使用各种传感器和技术，如雷达、激光、摄像头、GPS和计算机视觉等，来感知并分析周围环境，实现自主导航，从而完成行驶任务。

1.感知系统

感知系统是无人驾驶汽车实现自主导航的关键。它由多种传感器组成，包括毫米波雷达、激光雷达、摄像头和超声波传感器等，通过对周围环境的感知和分析，建立起对道路、障碍物、行人、车辆和交通信号灯等的准确识别和理解，并以此做出决策。

2.决策规划系统

决策规划系统是无人驾驶汽车实现自主导航的第二大模块。在感知到周围环境并完成对其分析后，决策规划系统根据预设目标、交通规则和实时路况等综合因素做出最优化的路径规划、速度控制和行驶指令，并将控制信号传递给执行器进行操作。

3.执行器控制系统

执行器控制系统是将无人驾驶汽车的行驶指令操作转化为实际的机械运动，包括发动机、转向系统、刹车系统等。这些系统通过电子控制单元（ECU）接受来自决策规划模块的指令，并对车辆进行控制。同时，它们还会通过各种传感器检测车辆状态，以及监控车辆周围环境，确保车辆安全运行。