步进电机控制器的正确使用方法:

一、正确选择器材:

1、选择步进电机:根据需要的力矩、转速等数据选择合适的步进电机,步进电机要选择合适的工作电压,通常选择直流24V比较合适,容易与控制器共用一个开关电源。

 

2、步进电机驱动器:步进电机驱动器一定要和步进电机配套使用,因此在购买步进电机的时候,最好同时配套好驱动器,减少以后的麻烦,步进电机驱动器应该具有脉冲+方向控制方式。

 

3、控制器:可以选择表控TPC8-8TD的控制器,为什么选择这个控制器呢,因为这个控制器使用很方便,使用比较普遍,资料也比较全。采用表格设置方式,不用编程,一般人员也可以使用,可以显著加快开发进度,减少不必要的麻烦。接线也非常简单,可以参考接线原理图接线,应该比较顺利。

 

4、开关电源:步进电机的电源尽量使用开关电源,这是一种以开关方式工作的稳压电源,是将交流220V变为直流电压的专门用来做工业控制的电源。抗干扰能力强,允许输入电源的波动范围宽。可以供步进电机和控制器使用,尽量选择输出是直流24V的开关电源,电流大小根据负载大小来选择,电流是全部负载电流的和,留有一定余量。例如:步进电机是3A的,控制负载电流2A,开关电源选6A至8A的,功率大约是150瓦至200瓦之间。

 

5、使用步进电机一般至少需要一个感应开关,原点、定位、限位等动作控制,根据实际需要来选择感应开关的数量。感应开关有磁性开关、接近开关光电开关、激光开关等等,完全根据需要来选择。可以根据安装位置,检测距离、尺寸大小、精度高低等等因素来考虑最为合适的类型。感应开关的供电电压直流24V的NPN常开的。可以很方便地与表控的输入端配合。

 

步进电机控制器怎么使用

(图片来源于互联网)

 

二、初步调试:(在电脑前进行)

1、在电脑前进行初步调试,是调试的捷径,可使调试工作方便、快捷、顺利。

2、将控制器接好电源,数据线插到电脑USB插口,另一端插到控制器下载接口。

3、安装表控的功能设置表,只需1分钟即可。

4、试验连接情况:打开开关电源,点击功能设置表的“连接”按钮,连接成功后点击”下载“按钮,此时下载空表格成功,前期准备工作就绪。

5、按照表控的说明书或设置示例中的设置示例,在功能设置表上设置最简单的示例,可以从一行开始,一行的设置转眼就成功了,会增强你的信心。初步调试可以观察表控面板上的输出指示灯,指示灯与实际工作完全对应,每路输出都要一个指示灯,指示灯亮代表有输出,指示灯灭代表输出关闭。

6、观察指示灯完成初步的动作调试,关闭电源后进行步进电机接驱动器的接线,参考厂家接线图接好步进电机,控制器脉冲输出端和方向输出端接驱动器的信号输入低端,控制器的5V输出端接步进电机驱动器输入信号的高端。接好驱动器的电源接线。

7、设置驱动器的细分,很多初学者不知道设置细分。应该重视这个步骤,调试时可以将细分设置在适中。相同脉冲输出频率,细分越大转速越慢,细分越小转速越高。细分先大概放一个适中位置,现在首要的是先让电机能够转起来,以后再根据实际情况细调细分。

8、检查接线,确认接线无误后打开开关电源,运行刚才调试的程序,如果步进电机转到了给你带来惊喜,改变方向输出端的状态,电机可以反转。证明步进电机接线正确,功能设置正常。

 

步进电机控制方法

(图片来源于互联网)

 

三、现场调试:

1、完成电脑前的初步调试后,就可以到现场设备接线,然后进行联合调试。

2、调试时要注意设备安全和人身安全。

3、传动部分、细分、电机速度要根据实际要求来确定和调试,转速、细分、力矩都要兼顾、合理。

 

步进电机控制方法

(图片来源于互联网)