旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。
下面小编给大家介绍一下“旋转编码器怎么测量好坏 旋转编码器的工作原理


1.旋转编码器怎么测量好坏

1、编码器连续旋转时,输出得到的是电压有效值的平均值,可能只有3~5V左右的稳定电压值。

2、编码器静止时,可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。

轻轻转动编码器时,应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或-15V电压。

3、万用表只能做粗略检查,如果测量结果与上述描述相差太大,则可以初步认为编码器已有故障。

4、将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中,然后旋转编码器轴,如果此时在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号,则说明编码器是好的。

5、但是仅仅用万用表,是无法精确检查编码器是否完全正常的。

因为正常时,编码器是输出高频的脉冲信号的,所以建议你最好使用示波器来进行测量。
 

旋转编码器怎么测量好坏

(图片来源于互联网)


2.旋转编码器的工作原理

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
 

旋转编码器的工作原理

(图片来源于互联网)