步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角"),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。下面小编给大家介绍一下“步进电机驱动器细分表怎么看 步进电机驱动细分是什么意思

 

1.步进电机驱动器细分表怎么看

设定表中D1就是你发脉冲的方式,如果是通过PLC或者其他上位机发脉冲控制电机,D1就设置成OFF,没有接PLC自己发脉冲D1就设置成ON。D2应该是在D1为OFF时才生效,表示的是发脉冲的方式,一般PLC发的都是单脉冲带方向的,也就是OFF。D4-D6设置的细分数,也就是步进电机旋转一圈需要的脉冲数,细分越大精度越高,单也越容易产生误差。


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2.步进电机驱动细分是什么意思

是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。它是通过控制各相绕组中的电流,使它们按一定的规律上升或下降,即在零电流到最大电流之间形成多个稳定的中间电流状态,相应的合成磁场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态,且按细分步距旋转。

其中合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小,合成磁场矢量的方向决定了细分后步距角的大小。细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和运行平稳性。

步进电机细分驱动技术首先是由美国学者T.RrFedriksen在美国增量运动控制系统及器件年会上提出。最初,对步进电机相电流的控制是由硬件来实现的,每一相绕组的相电流用n个晶体管构成n个并联回路来控制,靠晶体管导通数的组合来控制相电流。


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