简述步进电机的工作原理与特点 步进电机和伺服电机的区别

步进电机是一种特殊的电动机，根据输入信号按照一定角度逐步转动。它的工作原理是利用电脉冲来驱动电机转动，每接收到一个脉冲信号，电机就会转动固定的角度。由于电机内部结构特殊，保证了高精度的位置控制。此外，步进电机具有运行平稳、速度范围广、不会产生回差等特点。相比之下，伺服电机可进行连续运动，需要精准控制速度和位置，而步进电机工作时只需必要的位置控制，更加简单实用。

1.步进电机的工作原理与特点

步进电机的工作原理可以用磁力学理论解释。利用外部施加的能够产生磁场的电流在电机内部形成一个旋转磁场。同时，在转子内部反向排列的永磁体吸引和排斥作用下，使得转子顺时针或逆时针旋转一段角度。

由于步进电机在控制端只需输入一个特定的脉冲，且其结构复杂程度相比伺服电机低得多，故成本相对较低。同时，循环转动、无传感器开环控制也使其应用领域广泛。常见应用场景包括数控机床、自动化生产线和医疗器械等。

2.步进电机和伺服电机的区别

步进电机与伺服电机最大的区别就是控制方式不同。步进电机是开环控制，而伺服电机则是闭环控制。步进电机的控制精度取决于开环的质量，是无法随着时间的推移提高的。伺服电机可以通过专用的反馈装置实现闭环控制，能够实现高效的位置、速度和力矩控制，并且控制精度会随着时间的推移而稳步提升。

此外，步进电机的结构比伺服电机简单，价格更加便宜，但步进电机有较大的误差范围和容易跳步等缺点，因此在高要求的应用场景中，伺服电机更为适用。