伺服系统是一个精密的测量与控制系统，主要由伺服电机、传感器、控制器等组成。

1.伺服电机

伺服电机是伺服系统中最关键的部件之一。通常采用交流无刷伺服电机或者直流有刷伺服电机。它具备高转矩、快速响应、精确定位、平稳运行等特点，适用于需要快速准确响应的场合。

2.传感器

伺服系统中常使用的传感器包括编码器、光电开关、压力传感器等。这些传感器能实时反馈伺服系统所需的误差信息，以保证系统的位置精度和稳定性。

3.控制器

控制器是伺服系统的决策中心，可以接收来自传感器的反馈信号，并根据系统设定值进行控制。其中，数字信号处理器（DSP）是伺服控制器的核心部分，它能将反馈信号和设定值进行高速计算和比较，输出控制脉冲驱动伺服电机。

伺服系统是如何分类的？

根据应用场景和控制方式，伺服系统可以分为位置型伺服系统和速度型伺服系统两种类型。

1.位置型伺服系统

位置型伺服系统主要适用于需要精确定位的场合，如数控机床、印刷设备、激光加工设备等。该类型的伺服系统通过编码器获取实际位置信息，并与设定值进行比较，对伺服电机进行精确控制。

2.速度型伺服系统

速度型伺服系统主要适用于需要快速响应的场合，如纺织设备、风力发电设备、机器人等。该类型的伺服系统通过传感器获取实时速度信息，并与设定值进行比较，对伺服电机进行高速精确控制。