自动控制系统是指用一些自动控制装置,对生产中某些关键性参数进行自动控制,使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。下面小编给大家介绍一下“自动控制系统的基本组成 自动控制系统的基本要求

 

1.自动控制系统的基本组成

自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。

控制器:可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

被控对象:一般指被控制的设备或过程为对象,如反应器、精馏设备的控制,或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度,控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素,并不是设备的全部。

执行机构:使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

变送器:作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去,以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号,再传送到调节器和指示记录仪中,进行调节、指示和记录。

自动控制系统的基本组成

2.自动控制系统的基本要求

1.稳定性

所谓系统稳定指受扰动作用前系统处于平衡状态.受扰动作用后系统偏离了原来的平衡状态,如果扰动消失以后系统能够回到受扰以前的平衡状态,则称系统是稳定的。如果扰动消失后,不能够回到受扰以前的平衡状态,甚至随时问的推移对原来平衡状态的偏离越来越大,这样的系统就是不稳定的系统。稳定是系统正常工作的前提,不稳定的系统是根本无法应用用的。

2.准确性

它是对稳定系统稳态性能的要求。稳态性能用稳态误差来表示,所谓稳态误差是指系统达到稳态时被控量的实际值和希望值之间的误差,误差越小,表示系统控制精度越高越准确。一个暂态性能好的系统既要过渡过程时问短(快速性,简称“快”),又要过渡过程平稳、振荡幅度小(平稳性、简称“稳”)。

3.快速性

这是对稳定系统暂态性能的要求。因为工程上的控制系统总是存在惯性,如电动机的电磁惯性、机械惯性等等,致使系统在扰动量给定量发生变化时,被控量不能突变,需要有一个过渡过程,即暂态过程。这个暂态过程的过渡时间可能很短。也可能经过一个漫长的过渡达到稳态值,或经过一个振荡过程达到稳态值,这反应了系统的暂态性能。

自动控制系统的基本要求