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清华的学生在做什么？我想这是很多非清华大学的学生想知道的问题。经过高中三年的努力，经过高考的筛选，曾经奋斗在一个教室里的同窗好友划分优良进入不同的大学开始四年的求学生涯。回头想想，其实高中并没有把大家拉开多少距离，真正把大家拉开差距的是大学的四年时光。在清华大学-STM32嵌入式协会挂牌仪式上笔者见证了这一点。
STM32嵌入式协会杨盛同学向我们介绍，“清华大学-STM32嵌入式协会成立于2010年10月，从2013年7月开始由意法半导体公司进行赞助，主要方向是嵌入式控制系统软硬件设计、机器人、传感器应用以及交互技术，协会有35名成员，主要来自自动化、精密仪器、电子工程、航天航空学院等专业，从本科二年级到博士三年级的学生都可以参加。”
杨盛同学介绍STM32协会的项目进展情况
清华大学党委副书记史宗凯老师与Mr. James Wiart进行揭牌
清华大学党委副书记史宗凯老师对STM32嵌入式协提出三个希望，“一是不要做重复的工作，要能够积累，以前面同学的工作为基础进行创新；二是要借助优秀公司最前沿的创新来激发自己的创意，成为创新者；三是希望协会打破专业界限，多专业的学生互相合作，做出更好的作品。”
揭牌仪式结束以后，STM32协会成员带领笔者参观了他们的STM32嵌入式协会实验室。
他们把这个实验室叫做天空工场，或许看着满天花板的飞机模型你就清楚这个名字的来历了。
实验台上摆满了各种实验工具，扳手、钳子、打孔机以及元器件箱，实验台的每一个角落都充满了发明制作的气息。同学们介绍，协会不强制要求会员来这里进行设计制作，但是大家都是出于兴趣来加入这个协会，很多同学因为学习忙都是晚上熬夜来进行调试。
天花板上挂满了飞机模型，同学们说这些飞机都是师兄师姐多年积累的研究成果。目前他们设计的四旋翼已能够实现初步的自主悬停。未来的旋翼机将搭载ARM-Linux，利用机器视觉提高导航精度，并实现更复杂的算法和应用。
四旋翼在飞行
同学们制作的智能车，具备100Kg运载能力，能够远程控制和自主行驶的电动车。¬通过WiFi、3G接入互联网与控制台保持通信。
这就是传说中的“飞行球”，它可以实现自由上升、降落、悬停、转弯等，这个已经是第10代。
飞起来的飞行球是这个样子的
同学们利用STM32控制器制作了一个旋转变换魔盒送给Mr. James Wiart，而且悄悄地告诉他只要把存储器中的内容换成“I love you”就可以送给女朋友了。
Mr. James Wiart表示这是一个很有意义的礼物。
同学们的团队理念是“把不起眼的项目做到伟大”，“每一次摔下来都是为了飞得更高”。
在参观实验室的过程中，STM32嵌入式协会的同学们一直在讨论自己设计的项目，收获的喜悦跃然脸上。清华和其它学校教学内容其实出入不大，但是让他们的受益资源更加广泛，有很多国际大厂商来支持他们的创新设计，他们可以接触到最前沿的技术，当然这和他们的努力不可分，他们最大化利用课余时间进行学习实践，也是这种实践精神吸引更多厂商来支持。
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