伴随人工智能技术的突破,无人机、机器人、无人工厂以及无人驾驶等无人自主系统成为热点,在 2017 MATLAB 用户大会上,MathWorks 首席咨询工程师 Loren Shure 博士深刻阐述了《无人自主技术将无处不在(Autonomous Anything)》的主题演讲。

 

具备自主技术(autonomous technology)的系统拥有自主行为管理能力,可以不依赖人类的直接控制去应对各种突发状况。系统自主能力越高,观察、判断、决策对计算机的依赖程度就越高,全自主系统(即全无人系统)中,人类将不再对系统的产出与输入进行干预。

 

MathWorks 首席咨询工程师 Loren Shure 博士              

 

Loren 表示,自主系统必须具备四个能力,即:感应、感知、决策规划以及执行。MATLAB 有完整的工具链支持用户开发自主技术。“我们不做硬件,也不做传感器,但自主系统的算法都可以用 MATLAB 来实现,”Loren 告诉与非网记者,“MATLAB 支持各种传感器接口, 在感知这一环节,我们有机器视觉等工具箱,在决策与执行环节,用户可以利用基于模型的设计去开发。”
 

 

无人系统需要具备的四个能力

 

在演讲中,Loren 连续举了长途货车预防前向碰撞的自主刹车、开采页岩油气的泵车预测性维护、血糖水平自主管理与收割机拖车自主装填等案例,来说明如何利用 MATLAB 开发自主系统。她表示,通过 MATLAB 可以快速建立原型,对自主系统各环节进行功能验证,从而降低研发风险,减少人工投入与开发时间。模型可重用是 MATLAB 的特色,“我们在底特律有办公室,专门与全球几大汽车厂商合作开发。利用 MATLAB 来开发出一款车型,模型建立以后,只要做一些修改就能够用于明年的新车型,而不必重新从头建模,这是汽车厂商非常喜欢的开发方式。”

 

全自主系统广泛部署以后,很多人类工作将被取代,在部署成熟的全自主系统中,人类的价值如何体现呢?Loren 认为,不必过于担心自主系统对于人类工作的冲击,“利用人工智能,计算机可以去做常规工作,将困难的工作变得容易,从而让人类有更多的时间去思考,人类这么聪明,总能够在人工智能时代找到自己的位置。”

 

无人自主系统毕竟还在早期阶段,众科技巨头纷纷布局,也有很多初创公司杀入其中。作为 MathWorks 公司除创始人之外的第一位员工,亲身经历了过去三十多载科技产业发展历程的 Loren Shure 如何看待当前格局呢?“我觉得一些小家伙(初创公司)将有更好的机会,它们没有包袱,一切都是新开始。我住在匹兹堡,我的朋友告诉我,颇有几家初创公司在这一领域做得很好。”