无人自主技术将无处不在，初创公司更有机会

伴随人工智能技术的突破，无人机、机器人、无人工厂以及无人驾驶等无人自主系统成为热点，在 2017 MATLAB 用户大会上，MathWorks 首席咨询工程师 Loren Shure 博士深刻阐述了《无人自主技术将无处不在（Autonomous Anything）》的主题演讲。

具备自主技术（autonomous technology）的系统拥有自主行为管理能力，可以不依赖人类的直接控制去应对各种突发状况。系统自主能力越高，观察、判断、决策对计算机的依赖程度就越高，全自主系统（即全无人系统）中，人类将不再对系统的产出与输入进行干预。

MathWorks 首席咨询工程师 Loren Shure 博士              

Loren 表示，自主系统必须具备四个能力，即：感应、感知、决策规划以及执行。MATLAB 有完整的工具链支持用户开发自主技术。“我们不做硬件，也不做传感器，但自主系统的算法都可以用 MATLAB 来实现，”Loren 告诉与非网记者，“MATLAB 支持各种传感器接口， 在感知这一环节，我们有机器视觉等工具箱，在决策与执行环节，用户可以利用基于模型的设计去开发。”
 

无人系统需要具备的四个能力

在演讲中，Loren 连续举了长途货车预防前向碰撞的自主刹车、开采页岩油气的泵车预测性维护、血糖水平自主管理与收割机拖车自主装填等案例，来说明如何利用 MATLAB 开发自主系统。她表示，通过 MATLAB 可以快速建立原型，对自主系统各环节进行功能验证，从而降低研发风险，减少人工投入与开发时间。模型可重用是 MATLAB 的特色，“我们在底特律有办公室，专门与全球几大汽车厂商合作开发。利用 MATLAB 来开发出一款车型，模型建立以后，只要做一些修改就能够用于明年的新车型，而不必重新从头建模，这是汽车厂商非常喜欢的开发方式。”

全自主系统广泛部署以后，很多人类工作将被取代，在部署成熟的全自主系统中，人类的价值如何体现呢？Loren 认为，不必过于担心自主系统对于人类工作的冲击，“利用人工智能，计算机可以去做常规工作，将困难的工作变得容易，从而让人类有更多的时间去思考，人类这么聪明，总能够在人工智能时代找到自己的位置。”

无人自主系统毕竟还在早期阶段，众科技巨头纷纷布局，也有很多初创公司杀入其中。作为 MathWorks 公司除创始人之外的第一位员工，亲身经历了过去三十多载科技产业发展历程的 Loren Shure 如何看待当前格局呢？“我觉得一些小家伙（初创公司）将有更好的机会，它们没有包袱，一切都是新开始。我住在匹兹堡，我的朋友告诉我，颇有几家初创公司在这一领域做得很好。”