更简单的扩展，工程师教你做I2C编码器

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如果您需要为项目添加一些旋转编码器， I2C 编码器是正确的选择！I2C 编码器是一个小型电路板，您可以使用经典的机械编码器和 I2C 总线。

读取旋转编码器并非易事，每个编码器至少需要 2 个中断引脚。 当您需要添加多个编码器时，实现准确读取会变得更加复杂。

功能：

• 它支持标准旋转编码器和 RGB 编码器
• 可以通过 SMD 跳线设置 I2C 地址的所有 7 位
• 尺寸为 25x25mm 或 0.98x0.98in
• 通过 c 形孔可以在 4 个侧面上连接多个板
• 可以焊接 I2C 总线上的上拉电阻
• 3 个通用引脚。 （GP 引脚）
• 256 字节的内部 EEPROM 分为 2 个 128 字节的存储区
• 高级配置尊重第一个版本
• A / B 信号的最大频率为 150Hz。

细节：

这个新版本由 PIC16F18345 供电。 在第一版上尊重 MCU，它有更多的 GPIO 和 EEPROM 存储器。该板的新设计支持标准编码器和发光 RGB 编码器。

器件：

此外，PC 的所有 4 个侧面都有 c 形孔，这样就可以通过焊接连接多个板。

还有 3 个可配置的 GPIO，它们与 RGB LED 具有相同的占位面积。 它们被称为 GP1 GP2 和 GP3。

但如果您使用的是 RGB 编码器，则可配置的 GPIO 仅为 2：GP1 和 GP2。

GPIO 配置：

• PWM：通过这种方式，您可以添加 RGB LED
• 输出：您可以将引脚用作标准数字输出。
• 模拟：引脚连接到 PIC 的内部 ADC。 通过这种方式，您可以添加传感器或电位计
• 输入：您可以将引脚用作标准数字输入。 另外，您还可以在边缘配置中断

I2C 地址设置

I2C 编码器 V2 是 I2C 从器件，可以设置 127 个不同的地址。 所有 7 位地址都可以通过焊接电路板底部的跳线 A0-A6 来定制。

当跳线打开时，它表示逻辑 0. 如果跳线短路则表示逻辑 1。

I2C 编码器 V2 具有 I2C 上拉电阻，默认情况下它们不是焊接的。 可以焊接两个电阻 R1 和 R2。 必须在主机没有这些电阻且必须在链中仅启用一个 I2C 编码器 V2 的情况下执行此操作。 该电阻的典型值为 4.7k。

中断配置：

INT 引脚是漏极开路输出，用于向主机发送中断。中断为低电平有效，并且有多个可以屏蔽的源。

中断来源：

• 按下编码器按钮
• 编码器按钮释放
• 编码器按钮被双推
• 顺时针移动编码器
• 编码器逆时针移动
• 计数器值达到最大值
• 计数器值达到最小值
• 配置为数字输入时，GP 引脚发生了变化

I2C 寄存器：

这是 I2C 总线上可访问的内部寄存器

在正常操作期间可以即时写入这些寄存器。

通过将寄存器设置为 I2C 总线，可以配置几个选项。 使用 GCONF 寄存器，可以配置多个参数。

在配置中，可以设置编码器正交信号的极性，也可以设置编码器的输出是 X1 还是 X2。

为了读取旋转编码器的运动，有 4 个 32 位寄存器：CVAL，CMAX，CMIN 和 ISTEP。

所有这 4 个寄存器都可以配置为 32 位 INT 或 IEEE 754 浮点数，这种格式可以在 GCONF 寄存器中设置。

每当编码器移动一步时，CVAL 寄存器的值就会增加或减少 ISTEP 的值。 旋转方向决定是否从 CVAL 中添加或减去 ISTEP。

CMAX 和 CMIN 用于设置 CVAL 的最小和最大阈值。 在 GCONF 寄存器中，有 WRAPE 位。 该位用于在超过阈值时启用或禁用 CVAL 的包装功能。

例如，如果我将 I2C Encoder V2 配置如下：

CVAL = 0
CMAX = 5
CMIN = -5
ISTEP = 1

在编码器的每个旋转步骤中，我将使 CVAL 增加 1。 CVAL 可以达到的最大值为 5，而最小值为 -5。

当 CVAL 达到值 5 时，WRAPE 设置为 1 时，在下一个增量 CVAL 处，它将被包装为 -5。
每当编码器旋转一步并且 CVAL 触摸阈值时，就会产生一个中断，并且可以在寄存器 ESTATUS 中读取。

蓝色和红色线是编码器旋转且禁用 WRAPE 时的 CVAL 值

蓝色和红色线是编码器旋转并启用 WRAPE 时的 CVAL 值

编码器按钮

I2C Encoder V2 还支持带按钮的旋转编码器。 按下按钮时，在上升沿和下降沿产生中断。

以这种方式，可以检查按下或释放按钮的时间。通过在寄存器 DPPERIOD 中设置窗口时间，还可以读取快速双按。

当在 DPPERIOD 窗口内进行双重推动时，会产生中断。如果 DPPERIOD 为 0，则禁用双推功能。

所有上述中断均可在寄存器 ESTATUS 中读取，也可通过寄存器 INTCONFIG 禁用。

淡入功能

I2C 编码器 V2 具有自动衰落功能。 可以为旋转编码器上集成的 RGB LED 或 GP 引脚的 PWM 输出启用此功能。

有两个寄存器：

• FADERGB：用于设置旋转编码器的 RGB LED
• FADEGP：用于设置 GP 引脚

您在这些寄存器中写入的值是衰落斜坡的步进速度，以毫秒为单位。 如果值为 0，则禁用淡入淡出功能。 这意味着当写入 PWM 的新值时，它会立即更新为输出。

当写入 PWM 值时，开始衰落过程。 根据您设置的 PWM 值完成衰落过程。 当内部衰减 PWM 值与 PWM 值相同时（意味着当衰落完成时），将产生中断。

原理：

如果你对这个项目感兴趣，想获取完整信息请访问：

https://hackaday.io/project/122039-i2c-encoder-v2

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