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在专业农业的世界中，很多重点都放在大型的，非常昂贵的机器上。这些机器适合在只有一种作物种植的巨大空旷地带工作。 虽然这是非常高效的，并且生产非常便宜的食物，但这对小农户并不适用！小农户在小农场种植有机环境和土着野生动物的“有机”蔬菜。
尽管有人认为机器人是窃取我们的工作的反面代表，但很多都是大多数人都不想做一些工作。 这些任务不仅无聊，而且如果可以将工资标准提高到最低限度，会使小农场在经济上不可行。
在这里，我介绍一下 Weedinator - 一种自动农用电动拖拉机，可用于小型农场种植，耕种和除草、播种的机器人。
项目挑战：
设计不会影响种植作物的转向方法 - 我不想使用滑移转向，因为这是一个更复杂的转向系统，完全“差速器”，转向和驱动电机的速度根据转向和驱动参数单独变化，例如前进，向后，顺时针等
选择合适的电机和变速箱 - 成本是一个主要因素，最低要求是应该有光学编码器来监控“步骤”和速度。
防止由于土壤和灰尘引起的 CNC 机构的磨损和堵塞。
为电机选择合适的电源 - 显而易见的解决方案是电池，但轻质锂电池非常昂贵。
自主导航 - 导航系统需要精确到至少+ -25mm 才能获得准确的定位。
对象识别 - 机器至少需要一些基本的 OR。 除草过程是预防性的，因此不需要将杂草与作物区分开来。 它更多的是告诉棕色土壤和绿色植物之间的区别，因此相机更容易在棕色背景上看到绿色斑点。 物体也可以放置在土壤上以辅助导航，提高准确性。 但明亮耀眼的阳光怎么样？
成本 - 机器需要在合理的预算范围内建造，以便在商业上可行。 机械设计需要尽可能简单，并具有适当的功能折衷。 驱动齿轮箱的接近程度如何？ 这种作物有多大？ 当作物在早期阶段更加脆弱时，大多数除草工作都需要进行。 转向需要多么“理想”？ 转向轴承不一定必须位于车轮的中间 - 它可以向一侧偏移，并且改变驱动轮的相对速度可以辅助转向马达。
多用途 CNC - 如何设计机器，以便在不到 5 分钟的时间内让不同的工具相互转换？ 例如，除草装置应该是装配上的螺栓而不是用螺栓固定在各个部件上。
避免碰撞 - 道路上的许多新车（2018 年）都有防撞模块，可防止人员碾过，汽车撞到其他障碍物。 这样的系统可以很容易地创建或廉价购买吗？
如果你对这个项目感兴趣，想获取完整信息请访问：
https://hackaday.io/project/53896-weedinator-2018
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有人说硬件技术将很快达到极限，而在我们看来，硬件创新，尤其是中国硬件工程师的创新，还远未走到尽头，而只是刚刚开始。作为致力于为全球硬件开发者提供技术共享服务的平台，与非网母公司 SupplyFrame 旗下最大的全球硬件开发者社区 Hackaday.com 已连续五年举办全球硬件开发者大赛 Hackadayprize，有超过 3000 多个硬件团队在这个赛事中互动交流、切磋技艺。
这个《硬件改变世界》系列，我们挑选在前几届 Hackadayprize 大赛中获奖的优秀作品加以展示，硬件技术可以多有意思，硬件开发者可以多有创意，从这些作品中你可以看到。
2019 年 3 月，Hackadayprize 中国区赛事将隆重开启，我们很期待看到国内的硬件开发者大开脑洞、大展技艺。你准备好了没，与来自全球的硬件开发者同台 PK？
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