工程师为室内导航设计出“看不见”的二维码

2019-04-19 07:01:00 来源:EEFOCUS
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“[Josh的]系统同时解决了不想让丑陋的QR码混乱墙壁并使计算机视觉更容易的问题。它很棒,我们对这个引人注目的项目感到惊讶”

 

“它们是由红外热像仪读取的QR码,并在墙壁和天花板上涂上了一种人眼看不见的特殊红外敏感涂料。 它是机器人视觉的导航,这是一个很棒的主意。”

 

“到目前为止,概念验证工作正常。计算机可以轻松读取二维码,如果人眼看不到油漆但红外热像仪可见,整个项目只是实施问题。使用红外和二维码是这么简单,对创客友好,我们认为这太棒了。”

 

 

为什么? 目标是什么?

随着软件和技术的提高,创客获取这些工具的成本并没有降低。 例如RoboRealm,一个流行的视觉和导航应用程序已从每个许可证50美元提高到惊人的500美元许可证。 使用诸如EZ-Builder和这种不可见的QR码系统之类的技术,个人用户可以训练机器人识别单个物体,路径,房间,网格标记和其他物理信标。

 

 

保持便宜,开放和可访问是DIY/创客社区进步的关键。 该项目需要能够制作自定义隐形标签。 因此,我进行了足够大的设置,以隐形墨水打印代码和字形,并将它们发送给任何希望以最低成本获得它们的建筑商或创客。

 

 

下一个目标是制作一个红外和紫外线照明器/相机板,利用像树莓派这样的小型sbc包来捕获视频并将其传送到主机。 

 

 

项目说明

该项目最初是一种简单的方法,可以将物理信标点导航到小型机器人中。 在最初的发明之后,我了解到大多数个人机器人,玩具公司和企业可能不喜欢他们的办公室或家庭用黑白QR码覆盖。

 

因此,我开始着手制作一种无形的方法,将QR码打印到白色或透明的贴纸上。 这些代码对于它们的打印内容是看不见的,但是当用正确的光波长打击时,它们会发出明亮的紫蓝色。 这是反斯托克斯转换反应。

 

打印后在普通光下没有显示

 

紫外照射后显示出二维码

 

已张贴在墙上,不影响外观

 

如果材料吸收的光波长不是可见光谱中的一个波长,并且在可见光波长处发射电子(光),并且有利于光谱的蓝色/紫色部分,那么相机也会更敏感。 同时使用相反的Anti Stokes移位墨水打印QR码的背景会使背景显示为较暗的灰色。 因此,即使在没有UV照明的情况下,房间中的IR也会导致光线的灰移,因此可以读取QR码。 如果它是完全黑暗的,则需要使用UV或IR来照亮标签。

 

 

我计划为想要使用这种类型的导航或不可见的qr代码的人预先将它们预先打印到可以反复使用的粘性标签上,提供迷你服务。 重新贴上标签。 非常适合教育,企业甚至个人创客。

 

预期用途:

  • 在地板上阅读Qr代码
  • 阅读天花板上的二维码
  • 在对象上读取QR码
  • 阅读墙壁和门上的二维码

 

潜在应用:

我正在制作的用于读取QR码的眼睛将有三个不同的版本,它具有红外和紫外波长所需的所有三种类型。 这将是来自Wowwee的Rovio,它将有一些严肃的模式来实现这一目标。 我将适当地称之为Rovio 2.0。我已经使用roomba设置演示了该项目的成功,但现在我想让它变得更好。 第3部分将专门为此目的制作带有LED和相机的PCB。 

 

 

如果你对这个项目感兴趣,想获取完整信息请访问:

https://hackaday.io/project/135292-iruv-invisible-qr-code-navigation-for-robotics

 

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作者简介
李昭
李昭

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