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“[Josh 的]系统同时解决了不想让丑陋的 QR 码混乱墙壁并使计算机视觉更容易的问题。它很棒，我们对这个引人注目的项目感到惊讶”
“它们是由红外热像仪读取的 QR 码，并在墙壁和天花板上涂上了一种人眼看不见的特殊红外敏感涂料。 它是机器人视觉的导航，这是一个很棒的主意。”
“到目前为止，概念验证工作正常。计算机可以轻松读取二维码，如果人眼看不到油漆但红外热像仪可见，整个项目只是实施问题。使用红外和二维码是这么简单，对创客友好，我们认为这太棒了。”
为什么？ 目标是什么？
随着软件和技术的提高，创客获取这些工具的成本并没有降低。 例如 RoboRealm，一个流行的视觉和导航应用程序已从每个许可证 50 美元提高到惊人的 500 美元许可证。 使用诸如 EZ-Builder 和这种不可见的 QR 码系统之类的技术，个人用户可以训练机器人识别单个物体，路径，房间，网格标记和其他物理信标。
保持便宜，开放和可访问是 DIY/ 创客社区进步的关键。 该项目需要能够制作自定义隐形标签。 因此，我进行了足够大的设置，以隐形墨水打印代码和字形，并将它们发送给任何希望以最低成本获得它们的建筑商或创客。
下一个目标是制作一个红外和紫外线照明器 / 相机板，利用像树莓派这样的小型 sbc 包来捕获视频并将其传送到主机。
项目说明
该项目最初是一种简单的方法，可以将物理信标点导航到小型机器人中。 在最初的发明之后，我了解到大多数个人机器人，玩具公司和企业可能不喜欢他们的办公室或家庭用黑白 QR 码覆盖。
因此，我开始着手制作一种无形的方法，将 QR 码打印到白色或透明的贴纸上。 这些代码对于它们的打印内容是看不见的，但是当用正确的光波长打击时，它们会发出明亮的紫蓝色。 这是反斯托克斯转换反应。
打印后在普通光下没有显示
紫外照射后显示出二维码
已张贴在墙上，不影响外观
如果材料吸收的光波长不是可见光谱中的一个波长，并且在可见光波长处发射电子（光），并且有利于光谱的蓝色 / 紫色部分，那么相机也会更敏感。 同时使用相反的 Anti Stokes 移位墨水打印 QR 码的背景会使背景显示为较暗的灰色。 因此，即使在没有 UV 照明的情况下，房间中的 IR 也会导致光线的灰移，因此可以读取 QR 码。 如果它是完全黑暗的，则需要使用 UV 或 IR 来照亮标签。
我计划为想要使用这种类型的导航或不可见的 qr 代码的人预先将它们预先打印到可以反复使用的粘性标签上，提供迷你服务。 重新贴上标签。 非常适合教育，企业甚至个人创客。
预期用途：
- 在地板上阅读 Qr 代码
- 阅读天花板上的二维码
- 在对象上读取 QR 码
- 阅读墙壁和门上的二维码
潜在应用：
我正在制作的用于读取 QR 码的眼睛将有三个不同的版本，它具有红外和紫外波长所需的所有三种类型。 这将是来自 Wowwee 的 Rovio，它将有一些严肃的模式来实现这一目标。 我将适当地称之为 Rovio 2.0。我已经使用 roomba 设置演示了该项目的成功，但现在我想让它变得更好。 第 3 部分将专门为此目的制作带有 LED 和相机的 PCB。
如果你对这个项目感兴趣，想获取完整信息请访问：
https://hackaday.io/project/135292-iruv-invisible-qr-code-navigation-for-robotics
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