大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是 MCUXpresso IDE 下使用 J-Link 下载算法在 Flash 调试注意事项。

 

介绍一下如何使用新生成的 flash 算法文件配合 J-Link 调试器在 MCUXpresso IDE 下 XIP 调试(基于 i.MXRT500)。

 

1、准备测试环境

首先需要准备好测试环境,包含必要的软件和硬件,痞子衡的环境如下:

  • 集成开发环境:MCUXpresso IDE v11.2.0_4120,点此下载
  • 软件开发包:SDK_2.8.0_EVK-MIMXRT595_PRC(Toolchain 需包含 MCUXpresso IDE),点此下载
  • 软件驱动:J-Link driver v6.72b,点此下载
  • 硬件工具:J-Link Plus 调试器
  • 硬件开发板:MIMXRT595-EVK (Rev.C1)

 

其中集成开发环境和软件开发包需要有如下版本对应关系,因为 MCUXpresso IDE 是恩智浦基于 GCC 和 Eclipse 而设计的免费 IDE,而且主要是为恩智浦 MCU 设计的,所以跟恩智浦 MCU SDK 包有一定的捆绑关系。

 

 

2、新生成 flash 算法

我们测试的板卡是 MIMXRT595-EVK (Rev.C1),这个板卡默认是在 FlexSPI0 上连接的八线 Flash(MX25UM51345),J-Link 驱动里如果支持 i.MXRT500 的话默认 flash 算法也是这个八线 flash,为了测试新生成的 flash 算法,我们将板卡 rework 一下,FlexSPI0 连接到四线 Flash(IS25WP064)。

 

 

我们现在需要为这个四线 Flash(IS25WP064)做一个新 flash 算法,打开痞子衡的 github 开源项目如下源工程,确保工程添加的 is25wp064 相关的源文件,然后编译生成新的 MIMXRT5XX_FLEXSPI.FLM(即 flash 算法文件)。

 

  • 算法源工程:https://github.com/JayHeng/imxrt-tool-flash-algo/tree/master/boards/nxp_evkmimxrt595_rev.a-c/flash_algo_b0_silicon/Keil_JLink

     

 

有了新 flash 算法文件,将其放到 \SEGGER\JLink_V672b\Devices\NXP\iMXRT5xx 路径下,为了跟默认 flash 算法区分开来,可以将其重新命名为 MIMXRT5XX_FLEXSPI_IS25WP064.FLM,顺便更新 JLinkDevices.xml 文件。

 

 

将板卡供电,连上 Jlink 调试器,使用 JlinkCommander 的 loadbin 命令试一下新 flash 算法是否有效,在确保新 flash 算法没问题时再进入 IDE 调试。

 

 

3、进入 MCUXpresso IDE 调试

 

3.1 导入 SDK 及打开示例工程

打开 MCUXpresso IDE,默认 Installed SDKs 界面框里没有 RT500,我们直接将下载好的 SDK_2.8.0_EVK-MIMXRT595_PRC.zip 包拖到 Installed SDKs 界面框中即可。

 

 

这时候 Installed SDKs 界面框里可以看到 RT500,选中它然后继续操作来导入 example,我们就选 demo_apps 下的 hello_world 例程,编译这个工程确保没问题。

 

 

3.2 更新 J-Link Server 路径

在安装 MCUXpresso IDE 时会同时安装一个默认 Jlink 驱动(一般路径在 C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink),这个驱动版本不一定新,MCUXpresso 会默认调用这个驱动,但很多时候我们都是手动安装新 Jlink 驱动来使用的(痞子衡装在了 C:\tools_mcu\SEGGER\JLink_V672b),前面我们新生成的 flash 算法也是放在手动安装的 Jlink 驱动目录下的,因此我们需要在 MCUXpresso 里重设 J-Link Server 路径,指向手动安装的 Jlink 驱动。

 

 

3.3 借助 J-Link 在线调试

看起来一切就绪了,让我们开始在 flash 调试吧,点击 Debug 按钮,会看到 MCUXpresso 弹出了调试器类型选择,并且识别到了我们连接的 J-Link,点击 OK 确认。

 

 

如果出现下载失败,需要查看一下自动生成的 jlink 的 .launch 文件里的设置,尤其是下面的 Device 设置,要确保与前面更新的 JLinkDevices.xml 文件里改动的脚本代码里 Name 一栏相一致。

 

 

这时候可以看到 MCUXpresso 调用了 J-Link 驱动完成了代码烧写(这时候去读 flash,里面的内容是烧录正确的),但是界面并没有停在 main 函数里,并且没法单步调试,这是为什么?

 

 

3.4 满足 MCUXpresso 调试流程

然后痞子衡去咨询了 MCUXpresso IDE 研发团队,得知它默认的调试流程跟一般的通用 IDE(Keil,IAR)不太一样,一般的 IDE 可以直接引导 App 启动来调试,但 MCUXpresso IDE 不主动引导 App,而是复位后让 App 自然启动,然后尝试 Attach 上去接管调试,所以根据这个流程,我们需要做两点必要的改动:

  1. 更新 flash_config 头(将 hyper flash 配置改为 QSPI Flash 配置),需要与板卡连接的 flash 相匹配
  2. 设置 ISP 模式为从 Flash 启动,保证 reset 之后 ROM 能引导 App 从 Flash 正常启动

     

改动完之后,我们终于可以愉快地单步调试了。

 

 

至此,MCUXpresso IDE 下使用 J-Link 下载算法在 Flash 调试注意事项痞子衡便介绍完毕了,掌声在哪里~~~