1. 摘要

本篇笔记主要介绍,如何利用 ST MCSDK 实现直流无刷电机控制

 

2. 准备工作

     1), IAR 8.3.1

2), 安装 ST 电机控制 MCSDK 软件

 

可在官网下载

https://www.st.com/content/st_com/zh/search. h t m l#q=MCSDK-t=tools-page=1

 

3. 举例说明

ST 的电机控制 SDK 主要是为现在应用越来越多的直流无刷电机 BLDC 和永磁同步地啊你 PMSM 的控制而开发的,提供库和源码两个版本,库版本随便下载使用,带源码的需要公司邮箱申请验证批准下载

 

 

目前最新的已经更新到 5.4.4 版本。我收集了几个版本,有需要的关注公众号留言。我们以 F103 为例以 IHM07M1 意法的小功率板为例来控制一个小直流无刷电机。电机参数如下

 

 

 

 

4. 操作步骤

打开电机控制的 workbench 软件,选取控制板和功率板,以及电机,如果是官方的板卡还可以使用 motor profile 自动识别电机参数,提高控制精度,如果是自制板卡需要自己清楚电机参数或者测量电机参数,然后配置到相应地方。

 

4.1 工程配置

 

 

点击 ok 生成款图,可配置为无感或者有感,根据需要自己配置,这里我们配置为有感

 

 

 

 

4.2 参数配置

驱动参数

 

 

MCU 确认

 

 

PWM 管脚,通信管脚,等 IO 口配置

 

 

电流采样配置

 

 

母线电压采样配置

 

 

还有温度,PFC 等可选配置,根据自己的实际应用选择,这里就不赘述。

 

电流采样选择 3 电阻采样,也可以选择单电阻采样,参数配置如下

 

 

电机参数配置

 

 

点击图标生成工程,选取 IAR 环境,当然也支持 KEIL 和 ST 自己的 IDE。

 

 

 

生成的 ioc 文件,可以打开,如果有其他的管脚需要添加可以添加,生成。

 

生成的工程如下

 

 

因为我采用的是源码的安装 SDK,所以直接是电机控制 FOC 所有算法的源码都可以看到。如果没有问题就可以下载到板卡验证。可以连接监控软件

 

 

可以看到成功实现了电机的控制,当然有兴趣的可以自己研究下 FOC 算法,实际的项目中,我们还要根据实际做一些修改,调试双环控制的 PID 参数,也支持三环控制。demo 可以成功实现直流无刷电机的控制。

 

5. 参考文档

序号

文献

1

STM32F103RM