结构体、联合体是 C 语言中的构造类型,结构体我们平时应该都用得很多。但是,对于联合体,一些初学的朋友可能用得并不多,甚至感到陌生。我们先简单看一下联合体:

 

在 C 语言中定义联合体的关键字是union

 

定义一个联合类型的一般形式为:

 

union 联合名
{
成员表
};

 

成员表中含有若干成员,成员的一般形式为:类型说明符 成员名。其占用的字节数与成员中最大数据类型占用的字节数。

 

下面我们一起看一下结构体、联合体结合使用在 C 语言、嵌入式中的一些实用技巧。

 

1、应用于管理不同的数据

示例代码:

 

enum DATA_PKG_TYPE
{
    DATA_PKG1 = 1,
    DATA_PKG2,
    DATA_PKG3    
};

struct data_pkg1
{
    // ...
};

struct data_pkg2
{
    // ...
};

struct data_pkg3
{
    // ...
};

struct data_pkg
{
    enum DATA_PKG_TYPE data_pkg_type;
    union 
    {
       struct data_pkg1 data_pkg1_info;
       struct data_pkg2 data_pkg2_info;
       struct data_pkg3 data_pkg3_info;
    }data_pkg_info;
};

 

这里把 struct data_pkg1、struct data_pkg2、struct data_pkg3 三个结构体放到了 struct data_pkg 这个结构体里进行管理,把 data_pkg_type 与 union 里的三个结构体建立一一对应关系,我们需要用哪一结构体数据就通过 data_pkg_type 来进行选中。

 

在进行数据组包的时候,先给 data_pkg_type 进行赋值,确定数据包的类型,再给对应的 union 里的结构体进行赋值;在进行数据解析的时候,通过 data_pkg_type 来选择解析哪一组数据。

 

思考一下,如果在 union 里面再嵌套一层 union 会怎么样?会变得更复杂?以前的话,我会觉得越嵌套会越复杂,我也很抵制这种不断嵌套的做法。但后来看了我同事鱼鹰(公众号:鱼鹰谈单片机)的设计之后,我惊呆了!这可太秀了,他就是这么嵌套使用把原本复杂的系统数据管理得明明白白的。我们看他怎么设计的(看个大概的图):

 

 

可以看到最左边和最右边这就建立起了一一对应关系,我们的模块很多,数据很多,但是在这样的设计中显得很清晰、很容易维护。

 

2、寄存器、状态变量封装

我们看一看 TI 的寄存器封装是怎么做的:

 

 

所有的寄存器被封装成联合体类型的,联合体里边的成员是一个32bit的整数及一个结构体,该结构体以位域的形式体现。这样就可以达到直接操控寄存器的某些位了。比如,我们要设置PA0引脚的GPAQSEL1寄存器的[1:0]两位都为 1,则我们只操控两个bit就可以很方便的这么设置:

 

GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO0 = 3

 

或者直接操控整个寄存器:

 

GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.all |=0x03 

 

位域相关文章:【C 语言笔记】位域

 

如果不是工作于芯片原厂,寄存器的封装应该离我们很远。但我们可以学习使用这种方法,然后用于我们的实际应用开发中。

 

下面就看一种实际应用:管理一些状态变量

 

示例代码:

 

union sys_status
{
   uint32 all_status;
   struct 
   {
      bool status1:  1; // FALSE / TRUE
      bool status2:  1; // 
      bool status3:  1; // 
      bool status4:  1; // 
      bool status5:  1; // 
      bool status6:  1; // 
      bool status7:  1; // 
      bool status8:  1; // 
      bool status9:  1; // 
      bool status10: 1; // 
   // ...
  }bit;
};

 

之前记得群里有一位小伙伴问系统有几十个状态变量需要管理,怎么做比较好。如上例子就是比较好的一种管理方法。

 

3、数据组合 / 拆分、大小端

(1)验证大小端

 

#include 

typedef unsigned int  uint32_t;
typedef unsigned char uint8_t;

union bit32_data
{
    uint32_t data;
    struct 
    {
        uint8_t byte0;
        uint8_t byte1;
        uint8_t byte2;
        uint8_t byte3;
    }byte;
};

int main(void)
{
    union bit32_data num;
    
    num.data = 0x12345678;
 
    if (0x78 == num.byte.byte0)
    {
      printf("Little endian\n");
    }
    else if (0x78 == num.byte.byte3)
    {
      printf("Big endian\n");
    }else{}

    return 0;
}

 

运行结果:

 

 

(2)数据组合、拆分

这其实也就是上一篇文章《面试题 | 获取整数各个字节》介绍的。在数据组合与拆分之前首先需要确实当前平台的大小端。比如小编使用的平台是小端模式

 

① 把 0x12345678 拆分成 0x78、0x56、0x34、0x12:

#include 

typedef unsigned int  uint32_t;
typedef unsigned char uint8_t;

union bit32_data
{
    uint32_t data;
    struct 
    {
        uint8_t byte0;
        uint8_t byte1;
        uint8_t byte2;
        uint8_t byte3;
    }byte;
};

int main(void)
{
    union bit32_data num;
    
    num.data = 0x12345678;

    printf("byte0 = 0x%x\n", num.byte.byte0);
    printf("byte1 = 0x%x\n", num.byte.byte1);
    printf("byte2 = 0x%x\n", num.byte.byte2);
    printf("byte3 = 0x%x\n", num.byte.byte3);

    return 0;
}

 

运行结果:

 

 

② 把 0x78、0x56、0x34、0x12 组合成 0x12345678:

#include 

typedef unsigned int  uint32_t;
typedef unsigned char uint8_t;

union bit32_data
{
    uint32_t data;
    struct 
    {
        uint8_t byte0;
        uint8_t byte1;
        uint8_t byte2;
        uint8_t byte3;
    }byte;
};

int main(void)
{
    union bit32_data num;
    
    num.byte.byte0 = 0x78;
 num.byte.byte1 = 0x56;
 num.byte.byte2 = 0x34;
 num.byte.byte3 = 0x12;

    printf("num.data = 0x%x\n", num.data);

    return 0;
}

 

运行结果:

 

 

但是数据组合与拆分有更好的方法:移位操作。篇幅有限不再贴出代码,详细代码可参考:《面试题 | 获取整数各个字节》、《C 语言、嵌入式位操作精华技巧大汇总》两篇文章。

 

4、结构体 & 缓冲区

 

#define BUF_SIZE 16
union protocol_data
{
 uint8_t data_buffer[BUF_SIZE];
 struct 
 {
  uint8_t data1;
  uint8_t data2;
  uint8_t data3;
  uint8_t data4;
  // ...
 }data_info;
};

 

这种应用得很广泛,用于自定义通信协议。struct 里面的内容可以设计得很简单,比如全是有用的数据,或是设计得很复杂,包含一些协议头尾、包长、有效数据、校验等内容。

 

但无论如何,我们组包发送的过程是填充结构体 ->发送 data_buffer;反之接收数据解析的过程就是接收数据存于 data_buffer->使用结构体数据。我们之前分享的《干货 | protobuf-c 之嵌入式平台使用》也是这个思路。

 

5、传输浮点数据

union f_data 
{
 float f;
 struct
 {
  unsigned char byte[4];
 };
}

 

类似的,使用这样子的方法可以用于传输浮点数,更具体地不再展开,网络上有很多这一块的资料。感兴趣的朋友可以自己操作验证验证。

 

最后

以上就是本次的分享,如果觉得文章不错,转发、在看,也是我们继续更新的动力。

 

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