前言

有读者在后台回复了LVGL,应该是想获取本公众号关于LVGL的内容。之前推送关于LVGL的内容较少,现在补上一篇。

 

另:本公众号由于开通得比较晚,所以不具备留言功能。所以大家想看哪些内容,可以在公众号聊天界面留言,小编会参考大家的意见输出、整理一些相关的内容。一起成长、一起进步。期待留言~

 

下面我们一起来看一看LVGL在STM32上的移植使用。

 

lvgl简介

LittlevGL是一个免费的开源图形库,提供了创建嵌入式GUI所需的一切,具有易于使用的图形元素、漂亮的视觉效果和低内存占用。

 

 

特点:

 

  • 强大的构建模组 按钮、图表、列表、滑块、图像等先进的图形 动画、反锯齿、半透明、平滑滚动多样的输入设备 触摸板、鼠标、键盘、编码器等多显示器支持 支持同时使用多个TFT或单色显示器多语言支持 UTF-8格式文字编码完全自定义 图形元素硬件无关 可用于任意微控制器或显示器可裁剪 用于小内存(80 KB FLASH,12 KB RAM)操作操作系统、外部存储以及GPU 支持但非必须单帧缓存 即可实现先进的图形效果C语言编写 以最大化兼容(C++ 兼容)模拟器 无需嵌入式硬件就可以在电脑上开始GUI设计教程、示例、主题 从而快速GUI设计文档 在线及离线免费开源 基于MIT协议

 

运行的硬件要求:

 

 

lvgl资料

LVGL的资料很丰富,下面列出一些常用的资料链接:

 

1、lvgl英文官网:

https://lvgl.io/

 

2、lvgl中文网:

https://littlevgl.cn/    (还在建设中)

 

3、lvgl源码:

https://github.com/lvgl/lvgl

 

4、lvgl基于Visual sudio 的PC模拟器:

https://github.com/lvgl/lv_sim_visual_studio

 

5、正点原子lvgl教程资料:

http://www.openedv.com/docs/book-videos/zdyzshipin/4free/littleVGL.html

 

6、基于荔枝派Nano开发板的lvgl教程:

http://nano.lichee.pro/application/littlevgl.html

 

7、基于野牛开发板的 lvgl 6.0 例程:

https://gitee.com/mzy2364/LittlevGL_Demo

 

8、lvgl在线体验例程(可在浏览器体验):

https://lvgl.io/demos

 

9、lvgl官网教程:

https://docs.lvgl.io/latest/en/html/index.html

 

10、lvgl官方DEMO:

https://github.com/lvgl/lv_examples

 

lvgl移植到STM32

1、下载源码

源码链接中下载一份源码,lvgl已经更新迭代了很多个版本,这里我们选择目前最新的7.10.1版本来移植:

 

 

注意:不同版本之间可能有很大的不同,所以看本篇教程移植的的小伙伴尽量使用与本文相同的版本。

 

下载得到:

 

 

2、准备stm32工程

下面我基于普中的stm32f103开发板来移植,首先准备一个lcd显示的例程,并更名为lvgl_test:

 

 

3、新建GUI文件夹

在工程目录下新建一个GUI文件夹,GUI文件夹下新建两个子文件夹:

 

 

把刚才下载的lvgl-7.10.1里的所有内容复制到lvgl文件夹中,lvgl_app文件夹暂时留空。

 

4、移植文件更名

下面,我们把GUI\lvgl\examples\porting下的文件进行一个更名操作(其实不更名也可以,为了文件名看起来规范一些我们进行一个更名):

 

 

这是移植相关的几个文件,其中:

 

lv_port_disp:显示相关。

 

lv_port_indev:输入相关。

 

lv_port_fs:文件系统相关。

 

5、配置文件更名

把GUI\lvgl\下的lv_conf_template.h文件复制到GUI文件夹下并更名为lv_conf.h

 

 

6、keil工程配置

(1)导入文件

打开keil工程,在工程下新建三个组,并导入文件:

 

 

导入完成后得到:

 

 

这里的lvgl_porting中我们暂时只导入lv_port_disp.c文件,这是显示相关的移植文件。本篇笔记先把显示打通,其它两个文件后续有机会再弄。

 

(2)包含头文件路径

下面包含头文件路径:

 

 

(3)修改堆栈大小

因为官方说明文档中推荐我们堆、栈大小设置为8k:

 

 

所以这里我们就按推荐进行设置:

 

 

(4)设置C99模式

lvgl需要编译器支持C99或更新的标准:

 

 

C99模式可进行如下设置:

 

 

(5)使能lv_conf.h的条件编译

进行上面的设置后我们首先进行编译,会报很多个错误:

 

 

这是因为需要lv_conf.h里的一些东西,打开lv_conf.h里的条件编译即可:

 

 

再次编译,编译通过:

 

 

(6)lvgl配置

我们可以对lvgl进行一些定制配置,这些配置内容在lv_conf.h文件中,下面进行一些关键配置:

 

  • 显示器宽度:#define LV_HOR_RES_MAX (240)显示器高度:#define LV_VER_RES_MAX (480)色彩深度: #define LV_COLOR_DEPTH 16DPI: #define LV_DPI  100提供给lvgl的空间: #define LV_MEM_SIZE  (32U * 1024U)

 

其中调整LV_DPI  可以调整各控件间的紧凑,可根据实际情况进行更改;LV_MEM_SIZE  为lvgl可用空间,资源允许的情况下可以稍微设大些,这个设置过小的话,在跑一些稍微复杂的demo时界面就会刷不出来。

 

这里只是列出了几个常用的配置,lv_conf.h还有很多的配置,可根据实际情况进行配置。

 

(7)填充、修改lv_port_disp.c

 

 

lv_port_disp.c里面的内容主要有:

 

 

我们需要重点关注lv_port_disp_init显示接口初始化函数与disp_flush屏幕刷新两个函数。

 

其中,lv_port_disp_init函数里主要要选择一种写缓存的方式及设置显示分辨。我们选择第一种写缓存的方式,修改后的函数如:

 

void lv_port_disp_init(void)
{
    /*-------------------------
     * Initialize your display
     * -----------------------*/
    disp_init();

    /*-----------------------------
     * Create a buffer for drawing
     *----------------------------*/

    /* LVGL requires a buffer where it internally draws the widgets.
     * Later this buffer will passed your display drivers `flush_cb` to copy its content to your display.
     * The buffer has to be greater than 1 display row
     *
     * There are three buffering configurations:
     * 1. Create ONE buffer with some rows:
     *      LVGL will draw the display's content here and writes it to your display
     *
     * 2. Create TWO buffer with some rows:
     *      LVGL will draw the display's content to a buffer and writes it your display.
     *      You should use DMA to write the buffer's content to the display.
     *      It will enable LVGL to draw the next part of the screen to the other buffer while
     *      the data is being sent form the first buffer. It makes rendering and flushing parallel.
     *
     * 3. Create TWO screen-sized buffer:
     *      Similar to 2) but the buffer have to be screen sized. When LVGL is ready it will give the
     *      whole frame to display. This way you only need to change the frame buffer's address instead of
     *      copying the pixels.
     * */

    /* Example for 1) */
    static lv_disp_buf_t draw_buf_dsc_1;
    static lv_color_t draw_buf_1[LV_HOR_RES_MAX * 10];                          /*A buffer for 10 rows*/
    lv_disp_buf_init(&draw_buf_dsc_1, draw_buf_1, NULL, LV_HOR_RES_MAX * 10);   /*Initialize the display buffer*/

    // /* Example for 2) */
    // static lv_disp_buf_t draw_buf_dsc_2;
    // static lv_color_t draw_buf_2_1[LV_HOR_RES_MAX * 10];                        /*A buffer for 10 rows*/
    // static lv_color_t draw_buf_2_1[LV_HOR_RES_MAX * 10];                        /*An other buffer for 10 rows*/
    // lv_disp_buf_init(&draw_buf_dsc_2, draw_buf_2_1, draw_buf_2_1, LV_HOR_RES_MAX * 10);   /*Initialize the display buffer*/

    // /* Example for 3) */
    // static lv_disp_buf_t draw_buf_dsc_3;
    // static lv_color_t draw_buf_3_1[LV_HOR_RES_MAX * LV_VER_RES_MAX];            /*A screen sized buffer*/
    // static lv_color_t draw_buf_3_1[LV_HOR_RES_MAX * LV_VER_RES_MAX];            /*An other screen sized buffer*/
    // lv_disp_buf_init(&draw_buf_dsc_3, draw_buf_3_1, draw_buf_3_2, LV_HOR_RES_MAX * LV_VER_RES_MAX);   /*Initialize the display buffer*/

    /*-----------------------------------
     * Register the display in LVGL
     *----------------------------------*/

    lv_disp_drv_t disp_drv;                         /*Descriptor of a display driver*/
    lv_disp_drv_init(&disp_drv);                    /*Basic initialization*/

    /*Set up the functions to access to your display*/

    /*Set the resolution of the display*/
    disp_drv.hor_res = 240;
    disp_drv.ver_res = 400;

    /*Used to copy the buffer's content to the display*/
    disp_drv.flush_cb = disp_flush;

    /*Set a display buffer*/
    disp_drv.buffer = &draw_buf_dsc_1;

#if LV_USE_GPU
    /*Optionally add functions to access the GPU. (Only in buffered mode, LV_VDB_SIZE != 0)*/

    /*Blend two color array using opacity*/
    disp_drv.gpu_blend_cb = gpu_blend;

    /*Fill a memory array with a color*/
    disp_drv.gpu_fill_cb = gpu_fill;
#endif

    /*Finally register the driver*/
    lv_disp_drv_register(&disp_drv);
}

 

disp_flush需要调用底层lcd操作接口,这里修改为:

 

 

这里我们调用一个写像素点的函数,也可以直接调用一个显示的填充方形函数。

 

最后,需要再头文件中声明lv_port_disp_init函数:

 

 

(8)配置一个定时器为lvgl提供心跳

lvgl需要一个心跳节拍,可以使用系统滴答定时器,也可以使用其它定时器。我们这里的配置如下:

 

TIM4_Init(999, 71);     // 1ms进入一次中断,为lvgl提供心跳
void TIM4_IRQHandler(void)
{
 if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update))
 {
  lv_tick_inc(1);
 }
 TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); 
}

 

(9)测试官方demo

下面开始进行测试,至此我们的GUI\lvgl_app文件夹里还没有任何内容,我们下载官方提供的demo来进行测试,同样地,下载官方demo:

 

 

官方给我们提供了很多demo:

 

 

复制lv_examples-7.10.1整个文件夹至GUI\lvgl_app文件夹下并更名为lv_examples:

 

 

把GUI\lvgl_app\lv_examples下的lv_ex_conf_template.h复制到GUI文件夹下并更名为lv_ex_conf.h,这是demo的配置文件:

 

 

想跑哪个demo就配置相关宏。

 

下面我们跑一个lv_demo_widgets的demo进行演示:

 

 

主函数:

 

 

运行测试:

 

 

至此,lvgl显示移植成功。要想演示其它综合demo或控件例子也同上面一样导入源文件、包含头文件、打开demo宏开关等步骤进行演示。