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手把手教你做四轴飞行器

2021/06/02
879
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阅读需 2 分钟
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今天分享一个开源项目,在后台回复【四轴飞行器】即可获取全套资料,包括:

 

打板文件是gerber,直接发给PCB生产厂家即可。可以自己采购元器件焊接,也可以让PCB厂家直接贴片。下载代码即可运行,可以在项目中学习飞控代码。

主控芯片STM32F103C8T6
传感器mpu6050

1、Altium Designer可以打开gerber文件,打开方式如下:

https://jingyan.baidu.com/article/ce4366496a90e73772afd35e.html

2、原理图是 pdf 格式。

打开后可以看到:

成品效果图:

飞控板和遥控器,一共两套代码。代码中其余的都不用修改,主要是自己视情况调节PID参数。

·················· END ··················

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电子产业图谱

研究生在读,熟悉硬件、STM32单片机、嵌入式Linux。已收获小米、联发科、浙江大华、上能电气、英威腾、汇川技术、格力、富士康等大厂offer。在这里分享求职经验、嵌入式学习规划、考研、嵌入式Linux技术文章等。