嵌入式 | LINUX的串口非标准波特率更改

LINUX的库提供的波特率是标准波特率，应用时有时会用到非标准的波特率。以下试验使用的xilinx的zynq7020，linux内核是4.14版本。以增加波特率100k为例。看了一些直接在应用端改的一些方法，已经取消了，所以更改了内核

第一步，内核需要更改两个地方，一是/drivers/tty/tty_baudrate.c，另一个是/include/uapi/asm-generic/termbits.h

先看第二个，这个CBAUD原来是0010017改为0030017，见图1，是用来做掩码计算的。

图1

这两个是新加的，如图2

图2

这个头文件一共更改这三个地方。先说为什么增加波特率使用0020001而不在B4000000后面递增使用0010020，这是因为这个低位的20已经被占用了，如下图3，所以找了没被占用的位置，0020000的中2这个bit位置在c_cflag中没被占用（c_cflag是用于设置波特率和其他一些信息的）。第一处的0030017也是这个原因，就是将波特率即可使用的这些宏定义包含进去。

图3

第二步，更改文件/drivers/tty/tty_baudrate.c，这个文件就是获取波特率具体数值的文件，应用端的数据传入到内核，内核解析并获得100k波特率这个数值就是在这个文件，

先在文件头部的波特率列表中增加所需数值，如图4，其中的100000和B100000为新增加。

图4

修改函数speed_t tty_termios_baud_rate(struct ktermios *termios)，图5

图5

其中圈起来的地方是新加的，这就是根据刚才新加的部分进行波特率修改，新的0020001，与CBAUDEX2进行运算判断高位位置，之所以cbaud+=30是因为前面已经有了30个波特率了，见图5。这样内核就修改完了。

第三步，应用端的配置，应用端通常使用tcsetattr这个函数进行配置，在使能之前，对齐c_cflag进行赋值就可

struct termios , termios_new;

termios_new.c_cflag |= 0020001;

（其余配置省略）

tcsetattr(fdcom, TCSANOW, &termios_new);

这样串口波特率即更改为100k，如需其他波特率在头文件处增加，应用端赋值对应数值即可。