上篇文章:嵌入式Linux-Qt环境搭建,介绍了如何搭建在Linux开发板中搭建Qt的运行环境,并测试了Qt自带的例程。

 

本篇,来介绍如何自己编写一个Qt程序,并将编译结果放到Linux开发板中运行。

 

1 Windows上编写Qt程序

 

因为Qt是支持跨平台的,所以我们可以先在Windows平台上编写和查看Qt的运行效果,然后再通过交叉编译,编译出ARM Linux平台的可执行文件,最终放到开发板中查看运行结果。

 

Windows上需要安装Qt Creator软件来开发Qt程序,该软件的安装过程,和大多数软件的安装过程都差不多,在此不再演示安装过程。

 

下面介绍如何创建一个Qt工程。

 

1.1 新建Qt工程

 

Qt Creator本质也是一个集成开发环境,与Visual Studio之类的创建工程的流程类似,其软件界面如下:

 

 

创建工程,选择左上角菜单中的“文件”->"新建文件或项目",弹出如下窗口,然后默认选择Qt Widgets Application,然后右下加点击“Choose"按键:

 

 

出现选择项目工程的存放位置,然后再下一步:

 

这里会用到Visual Studio中的一些功能,默认即可,然后下一步:

 

然后要选择类信息,基类里可选的有QMainWindow、QWidget和QDialog,这里我们选择QWidget。

 

下面还有一个”创建界面“的勾选框,那个是用来通过图形化的方式设计显示界面,本篇暂用不到,先取消勾选,然后点下一步

 

到这里,Qt工程就创建好了,点完成:

 

创建的Qt工程如下,主要包含4个文件:

  • clock.pro:Qt工程的配置文件main.cpp:主程序widget.cpp:窗口程序widget.h:窗口程序的头文件

 

 

1.2 代码编写(时钟程序)

 

Widget的构造函数

 

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
{
    QTimer *timer = new QTimer(this);
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()));
    timer->start(1000);

    setWindowTitle(tr("Clock"));
    setMinimumSize(200, 200); //设置最小尺寸
}

 

首先创建了一个Qt的定时器,设置超时时间为1s(1000ms),超时时间到,更新表盘的显示。

 

第2行是Qt中最常用的信号和槽机制:

 

connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()));

 

信号和槽,简单的立即,就是信号SIGNAL出现后(1s定时器超时),触发槽SLOT函数执行(更新表盘的显示)

 

界面设计

 

时钟程序中的表盘,表针等,都是通过画图的方式实现的,具体的代码如下:

 

void Widget::paintEvent(QPaintEvent *event)
{
    int side = qMin(width(), height());
    QTime time = QTime::currentTime();

    QPainter painter(this);
    painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing);
    painter.translate(width()/2, height()/2); //画图的基准位置
    painter.scale(side/200.0, side/200.0); //随窗口尺寸自动缩放

    //表盘
    for (int i=0; i<PANEL_RADIUS_NUM; i++)
    {
        QBrush brush(stPanelParaArr[i].color);
        QPen pen(stPanelParaArr[i].color);
        painter.setBrush(brush);
        painter.setPen(pen);
        painter.drawEllipse(-stPanelParaArr[i].radius, -stPanelParaArr[i].radius, 2*stPanelParaArr[i].radius, 2*stPanelParaArr[i].radius);
    }

    //小时的表针
    painter.setPen(Qt::NoPen);
    painter.setBrush(hourColor);

    painter.save();
    painter.rotate(30.0 * ((time.hour() + time.minute() / 60.0)));
    painter.drawConvexPolygon(hourHand, 3);
    painter.restore();

    //小时的刻度
    painter.setPen(hourColor);
    for (int i = 0; i < 12; ++i)
    {
        painter.rotate(30.0);
        painter.drawLine(PANEL_RADIUS3-6, 0, PANEL_RADIUS3, 0);
        QFont font("TimesNewRoman", HOUR_NUM_SIZE);
        painter.setFont(font);
        painter.drawText(-HOUR_NUM_SIZE, -(CLOCK_RADIUS-15), 2*HOUR_NUM_SIZE, 2*HOUR_NUM_SIZE, Qt::AlignHCenter, QString::number(i+1));
    }

    //分钟的表针
    painter.setPen(Qt::NoPen);
    painter.setBrush(minuteColor);

    painter.save();
    painter.rotate(6.0 * (time.minute() + time.second() / 60.0));
    painter.drawConvexPolygon(minuteHand, 3);
    painter.restore();

    painter.setPen(minuteColor);
    for (int j = 0; j < 60; ++j)
    {
        if ((j % 5) != 0)
        {
            painter.drawLine(PANEL_RADIUS3-4, 0, PANEL_RADIUS3, 0);
        }
        painter.rotate(6.0);
    }

    //秒钟的表针
    painter.setPen(Qt::NoPen);
    painter.setBrush(secondColor);

    painter.save();
    painter.rotate(6.0 * time.second());
    painter.drawConvexPolygon(secondHand, 3);
    painter.restore();

    painter.end();
}

 

第2句:

QTime time = QTime::currentTime();

 

是来获取系统的当前时间。

 

1.3 编译运行

 

现在Windows平台中编译运行,查看效果:

 

 

该时钟是可以根据窗口大小的变化,自动进行放到或缩小显示的:

 

 

2 Ubuntu中交叉编译Qt

 

Windows中测试通过后,就需要编译出能够在ARM平台运行的可执行程序了,这里需要在Ubuntu中进行编译。

 

2.1 复制源文件到Ubuntu中

 

将Windows中的QT工程源码,复制到Ubuntu中,注意.user文件是不需要的,这个是Windows平台的编译配置。

 

 

复制到Ubuntu中的合适位置:

 

2.2 交叉编译

 

编译ARM平台的Qt程序,需要使用ARM平台的编译工具链。

 

上篇文章,在搭建Qt环境,编译Qt源码时,已经生成了ARM平台的Qt编译工具链,其位置是在上篇文章介绍的make install那一步的安装位置,我的是在”/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt/“,这里需要先用到它的qmake工具先自动生成Makefile文件,再通过make指令进行编译。

 

首先的使用qmake生成Makefile,进入程序源码目录,执行qmake指令:

/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt/bin/qmake

 

成功执行之后,就可以看到自动生成的Makefile文件:

 

 

然后执行make指令进行编译:

 

make

 

编译完可以看到可执行文件clock。

 

我们可以再使用file命令查看该可执行文件的平台信息:

 

file clock

 

可以看到该可执行文件是ARM平台的。

 

3 Linux开发板中运行Qt程序

 

3.1 复制可执行文件到开发板中

 

此次测试,仍然使用的是网络位置挂载根文件系统的方式,通过如下指令将可执行文件复制到根文件系统中(开发板中):

 

sudo cp clock ~/myTest/nfs/rootfs/myProj/qt/mytest/

 

 

3.2 查看开发板中的运行效果

 

然后就可以在开发板中执行该程序,查看效果了:

./clock

 

运行效果如下:

 

 

由于板子的网络时间还不能正确获取,这里显示的时间其实是不对的,不过表针仍然会1秒1秒的走动。

 

4 总结

 

本篇详细介绍了如何自己编写一个Qt程序,如何通过交叉编译,最终放到开发板中执行的过程。