RT-Thread设备框架学习之I2C设备
RT-Thread学习记录1.Studio新建工程
2.控制台使用简述
3.PIN设备框架学习
4.UART设备框架学习
I2C设备
RT-Thread的I2C使用的是软件模拟的方式，增加了灵活性。
首先在Components设置项下勾选I2C驱动框架，因为目前只支持软件模拟的方式，需要勾选Use GPIO to simulate I2C选项，Use I2C debug message不建议勾选，如果驱动失败可以打开或者硬件调试，如下图
然后在Samples设置项下勾选i2c device例程， 保存，如下图可以看到i2c的例程已添加入工程
打开例程文件，可以看到该例程的功能是通过I2C方式驱动aht10，因为我板卡用的就是atk的pandora，所以带有这个外设，可以直接测试
例程使用的是i2c2，因为是软件模拟的这个尾缀可以修改成1，3，5这些，不过需要和驱动设置一致，具体的引脚设置在board.h文件下的I2C CONFIG段，开启对应的I2C定义和板载引脚
保存，编译，下载.在控制台输入例程，可以看到相关信息打印。
/*
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2018-08-15 misonyo first implementation.
*/
/*
* 程序清单：这是一个 I2C 设备使用例程
* 例程导出了 i2c_aht10_sample 命令到控制终端
* 命令调用格式：i2c_aht10_sample i2c1
* 命令解释：命令第二个参数是要使用的I2C总线设备名称，为空则使用默认的I2C总线设备
* 程序功能：通过 I2C 设备读取温湿度传感器 aht10 的温湿度数据并打印
*/
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#define AHT10_I2C_BUS_NAME "i2c2"/* 传感器连接的I2C总线设备名称 */
#define AHT10_ADDR 0x38 /* 从机地址 */
#define AHT10_CALIBRATION_CMD 0xE1 /* 校准命令 */
#define AHT10_NORMAL_CMD 0xA8 /* 一般命令 */
#define AHT10_GET_DATA 0xAC /* 获取数据命令 */
static struct rt_i2c_bus_device *i2c_bus = RT_NULL; /* I2C总线设备句柄 */
static rt_bool_t initialized = RT_FALSE; /* 传感器初始化状态 */
/* 写传感器寄存器 */
static rt_err_t write_reg(struct rt_i2c_bus_device *bus, rt_uint8_t reg, rt_uint8_t *data)
{
rt_uint8_t buf;
struct rt_i2c_msg msgs;
buf = reg; //cmd
buf = data;
buf = data;
msgs.addr = AHT10_ADDR;
msgs.flags = RT_I2C_WR;
msgs.buf = buf;
msgs.len = 3;
/* 调用I2C设备接口传输数据 */
if (rt_i2c_transfer(bus, &msgs, 1) == 1)
{
return RT_EOK;
}
else
{
return -RT_ERROR;
}
}
/* 读传感器寄存器数据 */
static rt_err_t read_regs(struct rt_i2c_bus_device *bus, rt_uint8_t len, rt_uint8_t *buf)
{
struct rt_i2c_msg msgs;
msgs.addr = AHT10_ADDR;
msgs.flags = RT_I2C_RD;
msgs.buf = buf;
msgs.len = len;
/* 调用I2C设备接口传输数据 */
if (rt_i2c_transfer(bus, &msgs, 1) == 1)
{
return RT_EOK;
}
else
{
return -RT_ERROR;
}
}
static void read_temp_humi(float *cur_temp, float *cur_humi)
{
rt_uint8_t temp;
write_reg(i2c_bus, AHT10_GET_DATA, 0); /* 发送命令 */
rt_thread_mdelay(400);
read_regs(i2c_bus, 6, temp); /* 获取传感器数据 */
/* 湿度数据转换 */
*cur_humi = (temp << 12 | temp << 4 | (temp & 0xf0) >> 4) * 100.0 / (1 << 20);
/* 温度数据转换 */
*cur_temp = ((temp & 0xf) << 16 | temp << 8 | temp) * 200.0 / (1 << 20) - 50;
}
static void aht10_init(const char *name)
{
rt_uint8_t temp = {0, 0};
/* 查找I2C总线设备，获取I2C总线设备句柄 */
i2c_bus = (struct rt_i2c_bus_device *)rt_device_find(name);
if (i2c_bus == RT_NULL)
{
rt_kprintf("can't find %s device!\n", name);
}
else
{
write_reg(i2c_bus, AHT10_NORMAL_CMD, temp);
rt_thread_mdelay(400);
temp = 0x08;
temp = 0x00;
write_reg(i2c_bus, AHT10_CALIBRATION_CMD, temp);
rt_thread_mdelay(400);
initialized = RT_TRUE;
}
}
static void i2c_aht10_sample(int argc, char *argv[])
{
float humidity, temperature;
char name;
humidity = 0.0;
temperature = 0.0;
if (argc == 2)
{
rt_strncpy(name, argv, RT_NAME_MAX);
}
else
{
rt_strncpy(name, AHT10_I2C_BUS_NAME, RT_NAME_MAX);
}
if (!initialized)
{
/* 传感器初始化 */
aht10_init(name);
}
if (initialized)
{
/* 读取温湿度数据 */
read_temp_humi(&temperature, &humidity);
rt_kprintf("read aht10 sensor humidity : %d.%d %%\n", (int)humidity, (int)(humidity * 10) % 10);
rt_kprintf("read aht10 sensor temperature: %d.%d \n", (int)temperature, (int)(temperature * 10) % 10);
}
else
{
rt_kprintf("initialize sensor failed!\n");
}
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(i2c_aht10_sample, i2c aht10 sample);
以上就是I2C驱动框架的使用说明。
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