【机智云Gokit2.0开发板】+智能卧室睡眠环境装置
引言本项目使用机智云gokit2.0开发板，实现智能睡眠环境装置，解决目前大多数人对卧室睡眠要求逐渐增高的痛点。
痛点
[*]环境数据可检测
[*]温湿度可智能调控
[*]人起床自动开灯
[*]按下开关调控屋内设备
[*]
功能
[*]当温度超过20°C后，风扇打开一档；当温度超过30°C后，风扇打开二档。温度低于20°C，风扇自动关闭。
[*]实时检测温湿度传感器、红外人体检测传感器等数据，并通过串口发送出来进行数据显示。
[*]红外人体检测传感器实时检测是否有人起床，有人则打开白灯。
[*]
[*]按下按键一，打开白灯；按下按键二，打开风扇。
[*]
前期准备软件
[*]arduino IED
[*]机智云
[*]串口调试助手
[*]
硬件
[*]机智云Gokit2.0开发板
项目开发硬件开发
https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202410/10/175433u9n9kil338n9tmln.png.thumb.jpg
软件开发
[*]1、首先申明引用的头文件
[*]#include <Gizwits.h>
[*]#include <Wire.h>
[*]#include <SoftwareSerial.h>
[*]#include <DHT.h>
[*]#include <ChainableLED.h>
[*]#include <MsTimer2.h>
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2、根据电路图，定义温湿度传感器、按键1、按键2、RGB灯、红外传感器和电机的管脚。
[*]#define Infrared_PIN 2 ///< 红外IO管脚
[*]#define DHTPIN 3 ///< 温湿度IO管脚
[*]#define MOTOR_PINA 4 ///< 电机IO管脚
[*]#define MOTOR_PINB 5 ///< 电机IO管脚
[*]#define KEY1 6 ///< 按键IO管脚
[*]#define KEY2 7 ///< 按键IO管脚
[*]//温湿度功能值定义
[*]#define DHTTYPE DHT11
[*]//电机功能值定义
[*]#define MOTOR_MAX 100
[*]#define MOTOR_MAX1 -100
[*]#define MOTOR_MIN 0
[*]#define MOTOR_16
[*]
[*]DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
[*]ChainableLED leds(A5, A4, 1);
[*]
[*]SoftwareSerial mySerial(0, 1); // A2 -> RX, A3 -> TX
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3、编写温湿度读取功能函数
[*]void DHT11_Read_Data(unsigned char * temperature, unsigned char * humidity)
[*]{
[*]*temperature = (unsigned char)dht.readTemperature();
[*]*humidity = (unsigned char)dht.readHumidity();
[*]return;
[*]}
[*]
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4、编写电机控制功能程序
[*]void Motor_status(long motor_speed)
[*]{
[*]unsigned char Temp_motor_speed = 0;
[*]if (motor_speed == 0) //停止
[*]{
[*]digitalWrite(MOTOR_PINA, LOW);
[*]}
[*]if (motor_speed > 0) //正转
[*]{
[*]Temp_motor_speed = (motor_speed - 0) * 51;
[*]if (Temp_motor_speed > 255) Temp_motor_speed = 255;
[*]digitalWrite(MOTOR_PINA, LOW);
[*]analogWrite( MOTOR_PINB, Temp_motor_speed);
[*]}
[*]if (motor_speed < 0) //反转
[*]{
[*]Temp_motor_speed = 255 - (0 - motor_speed) * 51; //Temp_motor_speed = (255 ‐ (5 + motor_speed))* 51;
[*]if (Temp_motor_speed > 255) Temp_motor_speed = 255;
[*]digitalWrite(MOTOR_PINA, HIGH);
[*]analogWrite( MOTOR_PINB, Temp_motor_speed );
[*]}
[*]}
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5、编写RGB灯功能程序
[*]void LED_RGB_Control(byte red, byte green, byte blue)
[*]{
[*]leds.setColorRGB(0, red, green, blue);
[*]}
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6、**温湿度暂存变量
[*]unsigned char temperature_buf=0;
[*]unsigned char humidity_buf=0;
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7、在初始化程序中，定义串口波特率，初始化RGB，定义GPIO。
[*]mySerial.begin(115200);
[*]leds.init();
[*]digitalWrite(A0, HIGH);//使能RGB LED
[*]pinMode(KEY1, INPUT_PULLUP); //KEY1 上拉输入
[*]pinMode(KEY2, INPUT_PULLUP); //KEY2 上拉输入
[*]LED_RGB_Control(0,0,0);<span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"> </span>
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8、在主循环中，首先检测温湿度值，并将温湿度传感器的值进行显示。当温度超过20°C后，风扇打开一档；当温度超过30°C后，风扇打开二档。温度低于20°C，风扇自动关闭。
[*]DHT11_Read_Data(&temperature_buf, &humidity_buf);
[*]if(temperature_buf>20)
[*]{
[*] Motor_status(1);
[*]}
[*]else if(temperature_buf>30)
[*]{
[*] Motor_status(2);
[*]}
[*]else
[*]{
[*] Motor_status(0);
[*]}
[*]mySerial.println("temperature:");
[*]mySerial.println(temperature_buf, DEC);
[*]mySerial.println("humidity:");
[*]mySerial.println(humidity_buf, DEC);
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9、按下按键一，打开白灯；按下按键二，打开风扇。
[*]if(digitalRead(KEY1) == LOW)
[*]{
[*]LED_RGB_Control(255,255,255);
[*]mySerial.println("open led!");
[*]}
[*]elseif(digitalRead(KEY2) == LOW)
[*]{
[*] Motor_status(1);
[*]mySerial.println("open fan!");
[*]}
[*]
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10、检测红外人体检测传感器是否有人，有人则打开白灯，没人则关闭。并通过串口发送出来。
[*]if (digitalRead(Infrared_PIN))
[*]{
[*]mySerial.println("No one appears and disappears!");
[*]LED_RGB_Control(0,0,0);
[*]}
[*]else
[*]{
[*] LED_RGB_Control(255,255,255);
[*]mySerial.println("Someone is appearing!");
[*]}
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功能演示
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