【Avnet | NXP FRDM-MCXN947试用活动】测评7-LVGL移植触摸屏
# 背景前面的帖子已经实现了触摸屏的触摸效果，但是没有接入到 LVGL，现在开干。
# LVGL 移植触摸屏详解
## 1. 对应的输入设备文件
LVGL 接入输入设备，可以参考其自带的示例，即 `examples/porting/lv_port_indev_template.c` 文件和对应的头文件。咱们先把这两个文件拷贝出来，放到 `bsp/lvgl_port/` 目录下，并重命名为 `lv_port_indev.c` 和 `lv_port_indev.h`。
## 2. 修改 lv_port_indev.c/.h
这两个文件都使用 `#if 0` 括了起来，需要改成 `#if 1` 使能，然后包含正确的头文件，如下图所示，仅包含 `lv_port_indev.h` 和 `touch.h` 文件即可。
!(https://www.eefocus.com/forum/data/attachment/forum/202411/29/101548odu6ptpiiuy3ipd6.png)
## 3. 关键函数 `lv_port_indev_init()`
文件 `lv_port_indev.c` 文件中的 `lv_port_indev_init()` 函数非常关键，从它注册输入设备到 LVGL。它支持的输入设备有多种类型：
- 最常见的是触摸屏 `LV_INDEV_TYPE_POINTER`
- 鼠标，对应 `LV_INDEV_TYPE_MOUSE`
- 键盘，对应 `LV_INDEV_TYPE_KEYPAD`
- 编码器，对应 `LV_INDEV_TYPE_ENCODER`
- 按键，对应 `LV_INDEV_TYPE_BUTTON`
这里只需要关注触摸屏，其他的全部用 `#if 0` 括起来。
最终 `lv_port_indev_init()` 函数简化如下：
```c
void lv_port_indev_init(void)
{
static lv_indev_drv_t indev_drv;
/*------------------
* Touchpad
* -----------------*/
/*Initialize your touchpad if you have*/
touchpad_init();
/*Register a touchpad input device*/
lv_indev_drv_init(&indev_drv);
indev_drv.type = LV_INDEV_TYPE_POINTER;
indev_drv.read_cb = touchpad_read;
indev_touchpad = lv_indev_drv_register(&indev_drv);
}
```
从这个代码片段看出，我们只需要实现 `touchpad_init()` 和 `touchpad_read()` 函数即可。
## 4. touchpad_init()
这个函数的实现非常简单，调用我们之间写好的触摸屏初始化函数 `TP_Init()` 即可。
```c
static void touchpad_init(void)
{
/*Your code comes here*/
// NOTE: 触摸屏已经在别的地方初始化了
TP_Init();
}
```
## 5. touchpad_read()
这个函数是 LVGL 提供的模版函数，我们不用做什么改动，只需要实现其中的 `touchpad_is_pressed()` 和 `touchpad_get_xy()` 即可。
从下面代码可以看出， `touchpad_is_pressed()` 只需要调用 `TP_Scan()` ，如果有触摸则发回非0值即可，如果没有触摸则返回0，最终 `touchpad_is_pressed()` 返回逻辑值。
而 `touchpad_get_xy()` 更简单，直接调用 `TP_Get_XY()` 返回最近一次触摸的坐标即可。
```c
/*Will be called by the library to read the touchpad*/
static void touchpad_read(lv_indev_drv_t * indev_drv, lv_indev_data_t * data)
{
static lv_coord_t last_x = 0;
static lv_coord_t last_y = 0;
/*Save the pressed coordinates and the state*/
if(touchpad_is_pressed()) {
touchpad_get_xy(&last_x, &last_y);
data->state = LV_INDEV_STATE_PR;
}
else {
data->state = LV_INDEV_STATE_REL;
}
/*Set the last pressed coordinates*/
data->point.x = last_x;
data->point.y = last_y;
}
/*Return true is the touchpad is pressed*/
static bool touchpad_is_pressed(void)
{
/*Your code comes here*/
// TODO: 从这里开始一次扫描，获取触摸屏状态
if (TP_Scan()) {
return true;
}
return false;
}
/*Get the x and y coordinates if the touchpad is pressed*/
static void touchpad_get_xy(lv_coord_t * x, lv_coord_t * y)
{
/*Your code comes here*/
TP_Get_XY((uint16_t*)x, (uint16_t*)y);
}
```
# 演示
运行 LVGL 几个示例程序，比之前的屏幕模组厂商的示例程序丝滑多了。主要是LVGL刷屏采用了 DMA，比逐个打点方式快多了。
视频参见B站：
(https://www.bilibili.com/video/BV1PJBRYAEDG/?vd_source=8f2bbf56b70c541bec2ea0b9f102ebee)
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