《2024 DigiKey 汽车应用创意挑战赛》树莓派OBD行车数据获取...
本帖最后由 maoyanmcu 于 2025-3-6 22:01 编辑-
# 项目介绍
目前新能源车中的混动汽车，由于又有电的部分，也有传统燃油车部分，又由于厂家目前是偏向电车的构造，所以很多数据显示不全，如发动机转速这些实际是不给显示的，还有厂家对于电机转速这块也是隐藏的，很多只显示功率和车速信息。所以我们通过OBD-II接口，可以获得很多信息。
# 硬件介绍
!(https://www.eefocus.com/forum/data/attachment/forum/202503/05/225146gjqlnl0dojvfmdj0.png)
主要是一个串口转CAN接口的模块，用这个主要是树莓派没有CAN接口。
!(https://www.eefocus.com/forum/data/attachment/forum/202503/05/225204fnxfvk7j7aurcci5.png)
树莓派5，主要功能是运行QT然后通过QT的串口数据传输，可以通过OBD接口拿到行车数据。
!(https://www.eefocus.com/forum/data/attachment/forum/202503/05/225211mdffcffqww77mo4a.png)
少不了一个OBD接头，只要接上CAN线，电源我们也可以考虑使用，给树莓派供电需要。
# 软件介绍
!(https://www.eefocus.com/forum/data/attachment/forum/202503/05/225229e8b3c81m4u3451q1.png)
软件主要是移植串口转CAN的功能，内部有一些配置，使用的是AT指令，比较方便，主要是配置三个东西，一个是CAN数据的波特率，两个是信息滤波，不然串口这就是收的数据比较多，需要处理很多。我们直接过滤掉，然后只获取我们通过OBD协议回传的数据的帧。
!(https://www.eefocus.com/forum/data/attachment/forum/202503/05/225233qa7ed6od6akppxpo.png)
波特率配置，现在新能源车速率到500Kb/s了所以要调整，初始化时修改了。
!(https://www.eefocus.com/forum/data/attachment/forum/202503/05/225237nf41g4n8egugqnqq.png)
滤波器功能开启，对串口要求就很低了。
!(https://www.eefocus.com/forum/data/attachment/forum/202503/05/225241z5ugurrmlfmojo5z.png)
CAN模块初始化一个是波特率，这个默认我们就不设置新波特率了，要设置CAN总线波特率，后面就是设置滤波，过滤掉其他回复帧。
!(https://www.eefocus.com/forum/data/attachment/forum/202503/05/225246un2xd8zk2ln8bnlk.png)
重要的回读，底下的dta就是判断回读数据的。
!(https://www.eefocus.com/forum/data/attachment/forum/202503/05/225251ypjadaqdp5awfnwt.png)
主要功能就是用定时器，不断发OBD协议，然后回复过来解析。
!(https://www.eefocus.com/forum/data/attachment/forum/202503/05/225256zuh5hz5eujk8w5yz.png)
以上就是整个代码架构了。
# 功能展示图及说明
!(https://www.eefocus.com/forum/data/attachment/forum/202503/05/225300ni4og24miodrl14o.png)
主要页面是用到了两个框，用来显示发动机转速，这也是新能源车未显示功能，通过这个功能我们可以知道发动机是否工作，还有就是时速功能。水温等数据考虑直接用Label来显示了。
这是目前通过CAN调试器发送的。实际演示看我视频。
# 视频
【《2024 DigiKey 汽车应用创意挑战赛》树莓派OBD行车数据获取】 https://www.bilibili.com/video/BV1oBRNY9EV7/?share_source=copy_web&vd_source=f0e579db4f2d2b7d44dd51a2086ba649
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