STM32H7的MPU配置与D-Cache冲突如何解决？
STM32H7的MPU配置与D-Cache冲突如何解决？硬件环境[*]MCU 型号：STM32H743VIT6
[*]开发板：自定义板（或 STM32H743I-EVAL 等）
[*]外部晶振：25MHz HSE，16MHz LSE
[*]调试工具：ST-LINK/V2-1
[*]供电：3.3V 稳压器
软件环境
[*]开发工具链：Keil MDK v5.37（或 GCC Arm Embedded Toolchain 10.3-2021.10）
[*]RTOS：FreeRTOS v202112.00（或裸机）
[*]CubeMX 配置：
[*]HCLK = 480MHz，D1 APB3 = 120MHz
[*]D-Cache、I-Cache、MPU 均启用
[*]系统时钟配置通过 HAL_RCC_ConfigSystemClock () 完成
问题现象
[*]错误触发条件：
[*]仅当同时启用D-Cache和MPU时出现。
[*]关闭 D-Cache（SCB_DisableDCache()）或 MPU（MPU->CTRL &= ~MPU_CTRL_ENABLE_Msk）后，系统运行正常。
确保MPU区域配置与缓存策略匹配：
MPU可以设置内存区域的权限和缓存策略（如是否可缓存、写通、写回等）。如果MPU配置的缓存策略与D-Cache的行为不匹配，可能会导致数据不一致。
例如，如果某个内存区域被配置为“设备”类型（通常不可缓存），但D-Cache却缓存了该区域的数据，则会导致问题。因此，需要确保MPU区域配置为正确的内存类型和缓存策略。
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