国产！全志T113-i 双核Cortex-A7@1.2GHz 工业开发板—MQTT通信协议案例
前言本指导文档适用开发环境：Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit虚拟机：VMware15.5.5Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bitLinuxSDK：T113_Tina5.0-V1.0(Linux)U-Boot：U-Boot-2018.07Kernel：Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61本文主要介绍创龙科技TLT113-EVM评估板基于MQTT通信协议开发案例，主要包括mqtt_client案例和mqtt_sinewave_pub案例，位于产品资料“4-软件资料\Demo\mqtt-demos\”目录下。MQTT通信协议简介
概述MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅(Publish/Subscribe)模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。MQTT是轻量、简单、开放和易于实现的，同时作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/27/2E/wKgZPGiLCyOAds0OAADooUJlSSQ753.png图 1
MQTT具有如下特点：
[*]轻量可靠：MQTT的报文格式精简、紧凑，可在严重受限的硬件设备和低带宽、高延迟的网络上实现稳定传输。
[*]发布/订阅模式(Publish/Subscribe)：发布/订阅模式的优点在于发布者与订阅者的解耦，实现异步协议。即订阅者与发布者无需建立直接连接，亦无需同时在线。
[*]为物联网而生：提供心跳机制、遗嘱消息、QoS质量等级 + 离线消息、主题和安全管理等全面的物联网应用特性。
[*]生态更完善：覆盖范围广，已成为众多云厂商物联网平台的标准通信协议。
应用场景MQTT作为一种低开销，低带宽占用的即时通讯协议，可以极少的代码和带宽为联网设备提供实时可靠的消息服务，适用于硬件资源有限的设备及带宽有限的网络环境。常见的应用场景如下：
[*]物联网M2M通信，物联网大数据采集。
[*]移动即时消息及消息推送。
[*]智能硬件、智能家居、智能电器。
[*]车联网通信，电动车站桩采集。
[*]智慧城市、远程医疗、远程教育。
[*]电力能源、石油能源。
Mosquitto工具安装Mosquitto是一款开源的MQTT消息**（服务器）软件，提供轻量级的、支持可发布/可订阅的的消息推送模式。我司提供的评估板文件系统已支持Mosquitto工具，本文mqtt_client案例采用Mosquitto工具演示MQTT通信协议的通信功能。由于上位机Ubuntu系统作为通信对象，因此需在Ubuntu终端执行如下命令安装Mosquitto工具。Host# sudo apt-get install mosquitto-clients
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mqtt_client案例案例说明案例功能：使用libmosquitto(MQTT version 5.0/3.1.1 client library)的API与MQTT**服务器通信。基于MQTT通信协议，实现发布和订阅消息功能。程序流程图如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/27/3E/wKgZO2iLCzeAdhYjAABRUsL04kU330.png图 3
案例测试本案例使用公网MQTT HiveMQ服务器与上位机Ubuntu Mosquitto工具通信。请通过网线将评估板千兆网口ETH0(RGMII)和上位机连接至公网，确保可正常访问互联网。下表提供了可用的在线公共MQTT服务器，可根据需要自行切换。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/27/2E/wKgZPGiLC0OADY7VAAAaBGHjeY8539.png
评估板启动，将案例bin目录下mqtt_client可执行文件拷贝至评估板文件系统的任意目录下，执行如下命令查看程序参数说明。Target# ./mqtt_client --helphttps://file1.elecfans.com/web3/M00/27/2E/wKgZPGiLC0uAGCw2AAA7O2QmpBo254.png图 4
评估板发布/上位机订阅在上位机执行如下命令，使用mosquitto_sub工具订阅MQTT主题。Host# mosquitto_sub -h broker.hivemq.com -p 1883 -t test/data参数解析：-h：指定MQTT服务器；-p：指定MQTT服务器TCP端口；-t：定义MQTT主题，可自定义命名。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/27/2E/wKgZPGiLC1WACiUOAAAeIYvRriQ558.png图 5
在评估板文件系统执行如下命令发布消息至MQTT服务器。Target# ./mqtt_client -h broker.hivemq.com -p 1883 -M publish -t test/data -m 'www.tronlong.com'参数解析：-h：MQTT服务器-p：MQTT服务器端口-M：模式，publish为发布，subscribe为订阅-t：MQTT主题，可随便命名-m：发布的MQTT消息https://file1.elecfans.com/web3/M00/27/3E/wKgZO2iLC2GAWt-xAAAT1DtLqGY850.png图 6 评估板发布
消息发布成功后，上位机将从MQTT服务器接收到对应的消息。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/27/3E/wKgZO2iLC2yAV9sRAAAlvwTPvvY497.png图 7 上位机订阅
评估板订阅/上位机发布在评估板文件系统执行如下命令订阅MQTT主题。Target# ./mqtt_client -h broker.hivemq.com -p 1883 -M subscribe -t test/data
https://file1.elecfans.com/web3/M00/27/3E/wKgZO2iLC3SAQhmxAAALyM983eQ492.png图 8
在上位机执行如下命令发布消息至MQTT服务器。Host# mosquitto_pub -h broker.hivemq.com -p 1883 -t test/data -m www.tronlong.comhttps://file1.elecfans.com/web3/M00/27/2E/wKgZPGiLC3yAHcrbAAAwoDyJ17g241.png图 9 上位机发布
消息发布成功后，评估板将从MQTT服务器接收到对应消息。https://file1.elecfans.com/web3/M00/27/3E/wKgZO2iLC4OABJfWAAAOMeqbRDM541.png图 10 评估板订阅
案例编译将案例src文件夹拷贝至Ubuntu工作目录下，请先确保已参考Linux系统使用手册编译过LinuxSDK，构建T113-i处理器对应的GCC编译器。在案例src目录执行如下命令，使用LinuxSDK开发包目录下的GCC编译器进行案例编译。编译完成后，将在当前目录下生成可执行文件。备注：若使用eMMC配置评估板，请将命令中的"tlt113-evm-nand"修改为"tlt113-evm-emmc"。Host# CC=/home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/out/t113_i/tlt113-evm-nand/buildroot/buildroot/host/usr/bin/arm-linux-gnueabi-gcc makehttps://file1.elecfans.com/web3/M00/27/3E/wKgZO2iLC4qANFwNAADbH3XLF7M525.png图 11
关键代码创建Mosquitto实例。https://file1.elecfans.com/web3/M00/27/3E/wKgZO2iLC5O***SR7AAAhBQhMBrk059.png图 12
设置回调函数。https://file1.elecfans.com/web3/M00/27/2E/wKgZPGiLC5uADjggAABIqgBm4Mc633.png图 13
连接MQTT服务器。https://file1.elecfans.com/web3/M00/27/3E/wKgZO2iLC6aAOVGfAAAqdRW6QWM976.png图 14
发布消息。https://file1.elecfans.com/web3/M00/27/3E/wKgZO2iLC8qAWclIAACEI8t_6ew838.png图 15
订阅主题。https://file1.elecfans.com/web3/M00/27/2E/wKgZPGiLC9WAM_L2AABO_K7Mv_M202.png图 16
mqtt_sinewave_pub案例
案例说明案例功能：使用libmosquitto(MQTT version 5.0/3.1.1 client library)的API与MQTT**服务器通信。评估板生成正弦波数据，每秒发送512个采样点的数据至MQTT服务器；上位机通过Web页面从MQTT服务器接收到数据后，将会绘制波形。程序流程图如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/27/3E/wKgZO2iLC92ACQvWAAA5oAsyIaA908.png图 17
案例测试本案例使用公网MQTT HiveMQ服务器与上位机Ubuntu Web程序通信。请通过网线将评估板千兆网口ETH0(RGMII)和上位机连接至公网，确保可正常访问互联网。评估板启动，将案例bin目录下mqtt_sinewave_pub可执行文件拷贝至评估板文件系统的任意目录下，执行如下命令查看程序参数说明。Target# ./mqtt_sinewave_pub --helphttps://file1.elecfans.com/web3/M00/27/3E/wKgZO2iLC-SAEdCdAAAgjUyJkZk791.png图 18
执行如下命令运行程序，连接MQTT服务器，并发送正弦波数据至MQTT服务器。Target# ./mqtt_sinewave_pub -h broker.hivemq.com -p 1883https://file1.elecfans.com/web3/M00/27/2E/wKgZPGiLC-2AOTAJAAANCrlNy90079.png图 19
评估板程序运行后，在上位机使用浏览器打开"tools\web_mqtt_sub\"目录下的index.html文件。在弹出的Web页面（如下图），依次输入MQTT服务器：broker.hivemq.com，端口号：8000，最后点击连接，Web页面将会从MQTT服务器获取正弦波数据并进行波形绘制。备注：ARM端MQTT通信协议基于TCP协议，Web端MQTT通信协议基于WebSocket协议，因此使用的端口号不同。https://file1.elecfans.com/web3/M00/27/3E/wKgZO2iLC_qAJYCLAAAyUdltxHY440.png图 20https://file1.elecfans.com/web3/M00/27/2E/wKgZPGiLC_qAbsi2AAB9b8YVBpo454.png图 21
案例编译将案例src文件夹拷贝至Ubuntu工作目录下，请先确保已参考Linux系统使用手册编译过LinuxSDK，构建T113-i处理器对应的GCC编译器。进入案例src目录执行如下命令，使用LinuxSDK开发包目录下的GCC编译器进行案例编译。编译完成后，将在当前目录下生成可执行文件。
备注：若使用eMMC配置评估板，请将命令中的"tlt113-evm-nand"修改为"tlt113-evm-emmc"。Host# CC=/home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/out/t113_i/tlt113-evm-nand/buildroot/buildroot/host/usr/bin/arm-linux-gnueabi-gcc makehttps://file1.elecfans.com/web3/M00/27/3E/wKgZO2iLDAuAALJCAAD1c2_NxEQ448.png图 22
关键代码创建Mosquitto实例。https://file1.elecfans.com/web3/M00/27/3E/wKgZO2iLDBOAN2EWAABNqkC4ans553.png图 23
设置回调函数。https://file1.elecfans.com/web3/M00/27/2E/wKgZPGiLDBqAGVWNAAA2mLgg9UA618.png图 24
连接MQTT服务器。https://file1.elecfans.com/web3/M00/27/3F/wKgZO2iLDCGAETMzAAAqoeSLLd0043.png图 25
发送数据。https://file1.elecfans.com/web3/M00/27/2E/wKgZPGiLDCiAJdHvAACCB3KY_0U284.png图 26
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