安路DR1M90评估板：从基础外设到通信模块测试指南
前言本文旨在提供评估板接口功能的测试指导，涵盖PS端外设接口功能验证及测试步骤（PL端外设请参考PL端工程进行测试），旨在帮助开发者和测试人员快速完成Linux系统下的产品方案验证与性能评估。开发环境Windows开发环境：Windows10 64bitLinux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bitLinuxSDK开发包：LinuxSDK-[版本号]（基于SDK_2025.1）评估板系统版本：U-Boot-2021.01、Linux-6.1.111、Buildroot-2022.02备注：本文基于8GByte eMMC、1GByte DDR3配置核心板进行测试，不同配置型号核心板实测结果可能存在偏差，请以实际测试结果为准。
术语表为便于阅读，下表对文档出现的关键术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，在此不做注释。
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表 1
注意事项（1）无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART1接口作为调试串口，使用Linux系统启动卡启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。请根据评估底板丝印将启动方式选择拨码开关拨为011(1~3)，此档位为Micro SD启动模式。
（2）评估板出厂时可能未固化最新系统镜像至eMMC存储。为确保您体验到我司提供的最新系统功能，建议您参考《Linux系统固化手册》文档，按照指引将最新系统镜像固化至eMMC。
使用概要本小节主要描述评估板设备树使用说明，以及汇总说明评估板接口性能测试结果。
评估板接口测试汇总评估板接口功能测试结果汇总说明如下表所示。
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表 2
Linux设备节点说明评估板设备名与设备驱动源码路径、设备文件、设备节点对应如下表所示。
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表 3
Linux存储分区说明Linux系统启动卡和eMMC分区说明如下表所示，其中系统启动卡对应的设备节点为mmcblk0，eMMC对应的设备节点为mmcblk1。
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表 4
系统启动测试评估板接入电源，并使用Type-C线将评估板的USB TO UART1调试串口连接至PC机。评估板硬件连接如下图所示。
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图 1
打开设备管理器，确认评估板USB TO UART1调试串口对应的COM端口号。
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图 2
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图 3
打开串口调试终端SecureCRT，选择对应的COM端口号，设置波特率为115200，8N1，无校验位。建立串口连接，如下图所示。
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图 4
将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，根据评估底板丝印将启动方式选择拨码开关拨为011(1~3)，此档位为Micro SD启动模式。将评估板上电启动，串口调试终端将会打印如下类似启动信息。备注："drv is sd"表示从Linux系统启动卡启动，"drv is emmc1"表示从eMMC启动。
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图 5
系统启动后会自动登陆root用户。
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图 6
核心板LED在系统启动过程中的变化说明如下：评估板上电后，电源指示灯LED1点亮；U-Boot启动阶段点亮LED2；Linux内核稳定运行时，LED2进行心跳闪烁。
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图 7
系统上电后，Linux系统启动流程为：BootRom -> FSBL -> U-Boot ->Linux。BootRom会根据启动模式从启动介质中解析BOOT.bin，并将FSBL加载至OCM，然后开始运行FSBL。FSBL会加载BOOT.bin中剩下的文件，如果有比特流文件，则配置比特流文件。接下来将U-Boot搬运到DDR中并启动U-Boot，U-Boot会根据启动参数，加载Linux镜像、文件系统、设备树等文件到DDR中，并通过bootm命令启动Linux内核。最终Linux启动，并进入终端。详情请查阅官方WIKI参考文档：https://alwiki.anlogic.com/wiki/external/org/AzZaqNHH/#/page/SdAMW8ED/9y1N4KNs。
评估板快速测试LED测试评估底板PS端用户可编程指示灯LED2对应的节点为user-led0。进入评估板文件系统，执行如下命令控制LED亮灭。Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightnessTarget# echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness
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图 8
按键测试评估底板包含1个POR复位按键KEY3，1个SRST复位按键KEY1，1个PS端用户输入按键KEY2。（1）POR复位按键测试
评估板上电，按下POR复位按键KEY3，核心板板载LED2停止闪烁；松开按键后，系统将会重新启动。（2）SRST复位按键测试
评估板上电，按下SRST复位按键KEY1，核心板板载LED2停止闪烁；松开按键后，系统将会重新启动。（3）PS端用户输入按键测试
执行如下命令，查看用户输入按键对应的事件号，可知KEY2对应的按键事件号为event0。Target# cat /proc/bus/input/devices
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图 9
执行如下命令，按下USER1(KEY2)进行按键测试，可看到如下打印信息，按"Ctrl + C"可终止测试命令。Target# od -x /dev/input/event0
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图 10外部RTC测试请将ML2032（3V可充）或CR2032（3V不可充）电池安装至RTC纽扣电池座，进行外部RTC测试。备注：使用CR2032不可充电电池时，请勿将跳线帽插入J1接口。Linux系统中分系统时钟（软件时钟）和RTC时钟（硬件时钟），系统时钟掉电即会消失，RTC时钟在安装电池的情况下会长期运行。
（1）查看外部RTC设备节点。
执行如下命令，可查看到外部RTC设备节点为"/dev/rtc0"。Target# ls /dev/rtc*
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图 11
Target# dmesg | grep rtc
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图 12
（2）查看系统时钟。
Target# date
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图 13
（3）设置系统时间并同步系统时钟至RTC时钟。
Target# date -s "2025-6-17 15:50:00" //设置时间：2025年6月17日15点50分00秒Target# hwclock -w -f /dev/rtc0Target# hwclock -f /dev/rtc0
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图 14
（4）将评估板断电，放置一断时间后，重新上电，执行如下命令查询系统时间，验证外部RTC功能。
Target# hwclock -f /dev/rtc0
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图 15
DDR读写测试DDR读写速度受DDR物料型号、测试方法、测试数据大小影响，测试速率以具体情况为准，如下测试数据仅供参考。执行如下命令，查询DDR的可用容量。Target# free -m
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图 16
（1）DDR读速度测试进入评估板系统，执行如下命令对DDR进行读速度测试。Target# bw_mem -P $(nproc) -N 10 128M frd
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图 17
本次测试从DDR读取128MByte数据，可看到本次测试的读速度为2311.26MB/s。（2）DDR写速度测试执行如下命令对DDR进行写速度测试。Target# bw_mem -P $(nproc) -N 10 128M fwr
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图 18
本次测试写入128MByte数据至DDR，可看到本次测试的写速度为1629.69MB/s。（3）DDR拷贝速度测试执行如下命令对DDR进行拷贝速度测试。Target# bw_mem -P $(nproc) -N 10 128M fcp
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图 19
本次测试拷贝128MByte数据至DDR，可看到本次测试的拷贝速度为1661.76MB/s。（4）Stream带宽测试
执行如下命令对DDR进行Stream带宽测试。Target# stream -M 128M -P $(nproc) -N 10
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图 20
参数解析：
[*]copy：先访问一个内存单元读出其中的值，再将值写入至另一个内存单元；
[*]scale：先从内存单元读出其中的值，作一个乘法运算，再将结果写入至另一个内存单元；
[*]add：先从内存单元读出两个值，做加法运算，再将结果写入至另一个内存单元；
[*]triad：表示将copy、scale、add三种操作组合进行测试。
（1）DDR压力测试
执行如下命令对DDR进行压力测试。Target# memtester 128M 1
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图 21
SPI FLASH测试执行如下命令，查看SPI FLASH的容量和型号，由下图可知SPI FLASH的型号为GD25Q64，容量为8192KByte。Target# dmesg | grep spi-nor
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图 22
（1）SPI FLASH擦除测试
执行如下命令，擦除SPI FLASH分区。Target# flash_erase /dev/mtd0 0 0
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图 23
执行如下命令，全部数据为ffff即已正确擦除。Target# mtd_debug read /dev/mtd0 0 0x00800000 mtd.dataTarget# hexdump -x mtd.data
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图 24
（2）SPI FLASH写速度测试
执行如下命令，查看mtd分区。Target# cat /proc/mtd
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图 25
执行如下命令，进行SPI FLASH写速度测试。Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_cachesTarget# time dd if=/dev/urandom of=/dev/mtd0 bs=64k count=128
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图 26
参数解析：
[*]bs=64k：同时设置读入/输出的块大小为64k个字节。
[*]count=128：拷贝128个块。
此处一共写入128 x 64 x 1024 = 8MByte测试数据至SPI FLASH，可看到本次测试SPI FLASH写速度为852.2KB/s。（3）SPI FLASH读速度测试
执行如下命令，进行SPI FLASH读速度测试。Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_cachesTarget# time dd if=/dev/mtd0 of=/dev/null bs=64k count=128
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图 27
此处一共从SPI FLASH读取128 x 64 x 1024 = 8MByte测试数据，可看到本次测试SPI FLASH读速度为38.8MB/s。（4）数据校验测试
执行如下命令，进行SPI FLASH数据校验测试。Target# time dd if=/dev/urandom of=test.bin bs=64k count=128Target# flashcp -v test.bin /dev/mtd0
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图 28
运行上述命令在Verifying data阶段无报错，则数据校验正常。eMMC读写测试请将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，请根据评估底板丝印将启动方式选择拨码开关拨为011(1~3)，此档位为Micro SD启动模式。评估板上电，系统将从Linux系统启动卡启动。执行如下命令查看eMMC分区信息。Target# fdisk -l | grep "/dev/mmcblk1"Target# df -h
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图 29
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图 30
（1）eMMC写速度测试
执行如下命令对eMMC设备进行写速度测试。Target# fio -filename=/dev/mmcblk1 -ioengine=libaio -iodepth=1 -iodepth_batch=1 -iodepth_low=1 -iodepth_batch_complete=1 -direct=1 -rw=write -bs=1024K -size=1024M -numjobs=1 -thread -group_reporting -name=write_job -userspace_reap -ramp_time=1 -allow_mounted_write=1
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图 31
此处一共写1024MByte测试数据至eMMC设备，可看到本次测试的eMMC设备写速度约为21.2MB/s。（2）eMMC读速度测试
执行如下命令对eMMC设备进行读速度测试。Target# fio -filename=/dev/mmcblk1 -ioengine=libaio -iodepth=1 -iodepth_batch=1 -iodepth_low=1 -iodepth_batch_complete=1 -direct=1 -rw=read -bs=1024K -size=1024M -numjobs=1 -thread -group_reporting -name=read_job -userspace_reap -ramp_time=1
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图 32
此处从eMMC设备中一共读出1024MByte数据，可看到本次测试的eMMC设备读速度约为24.1MB/s。Micro SD接口读写测试本次操作使用SanDisk品牌、128GByte容量的Micro SD卡来测试评估板Micro SD接口性能。不同的Micro SD卡以及不同的测试方法，对Micro SD接口测试结果将造成一定差异。请先参考《Linux系统固化手册》文档，按照指引将最新系统镜像固化至eMMC，取出Linux系统启动卡，根据评估底板丝印将启动方式选择拨码开关拨为111(1~3)，此档位为eMMC启动模式。评估板上电，系统将从eMMC启动。系统启动后再将Linux系统启动卡插至评估板Micro SD卡槽，进入评估板文件系统执行如下命令，查看Micro SD卡信息。Target# fdisk -l | grep "/dev/mmcblk0"Target# df -h
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图 33
（1）Micro SD接口写速度测试
进入评估板系统，执行如下命令测试Micro SD接口写速度。Target# fio -filename=/dev/mmcblk0 -ioengine=libaio -iodepth=1 -iodepth_batch=1 -iodepth_low=1 -iodepth_batch_complete=1 -direct=1 -rw=write -bs=1024K -size=1024M -numjobs=1 -thread -group_reporting -name=write_job -userspace_reap -ramp_time=1 -allow_mounted_write=1
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图 34
此处一共写1024MByte测试数据至Micro SD卡，可看到本次测试的Micro SD接口写速度约为19.8MB/s。（2）Micro SD接口读速度测试
执行如下命令测试Micro SD接口读速度。Target# fio -filename=/dev/mmcblk0 -ioengine=libaio -iodepth=1 -iodepth_batch=1 -iodepth_low=1 -iodepth_batch_complete=1 -direct=1 -rw=read -bs=1024K -size=1024M -numjobs=1 -thread -group_reporting -name=read_job -userspace_reap -ramp_time=1
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图 35
此处一共读出1024MByte的数据，可看到本次测试的Micro SD接口读速度约为23.8MB/s。
由于篇幅过长等原因，部分内容均不逐一展示，如需获取完整版详细资料，请关注创龙科技微信公众号或官网，或者评论区留言，感谢您的支持！
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