零知IDE——基于STM32F103RBT6的PAJ7620U2手势控制WS2812 RGB灯带系统
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项目概述
本项目基于零知标准板(主控芯片STM32F103RBT6)为核心控制器，结合先进的PAJ7620U2手势识别传感器和WS2812B RGB LED灯带，实现智能手势开关控制功能。系统能够实时检测手部在三维空间中的位置和运动轨迹，并将这些动作信息转换为直观、绚丽的灯光效果项目难点及解决方案
问题描述：WS2812B时序精度控制，STM32普通IO难以满足严格时序要求驱动方案：使用SPI+DMA方式，确保时序准确
WS2812B::WS2812Bspi.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV32);// 444ns脉冲
WS2812B::WS2812Bspi.dmaSendAsync(pixels, numBytes); // 异步DMA传输
一、系统接线部分1.1 硬件清单
组件名称型号规格数量说明
主控开发板零知标准板(STM32F103RBT6)1主控制器，72MHz主频
手势传感器PAJ7620U21手势识别，I2C接口，最大检测距离15cm
RGB LED灯带WS2812-8 RGB模块216颗灯珠，SPI驱动，单线控制
连接线杜邦线(母对母)若干用于模块间连接
电源5V/2A直流电源1为系统供电
1.2 接线方案表根据代码中的引脚定义，硬件接线方案如下：
PAJ7620U2传感器接线
零知标准板引脚PAJ7620U2引脚功能说明
A5SCLI2C时钟线(软件模拟)
A4SDAI2C数据线(软件模拟)
3.3VVCC传感器供电(3.3V)
GNDGND电源地
WS2812B灯带接线
WS2812B需要较大电流，建议使用独立5V电源供电
零知标准板引脚WS2812B灯带功能说明
11DINSPI数据输出
5VVCC灯带供电(5V)
GNDGND电源地
1.3 具体接线图
1.4 接线实物图
二、安装与使用部分2.1 开源平台-输入PAJ7620U2 并搜索-代码下载自动打开
2.2 连接-验证-上传
2.3 调试-串口监视器
三、代码讲解部分 采用"单次读取"策略，在主循环开头一次性读取isCursorInView/cursorX/cursorY,确保整个循环周期内使用同一组传感器数据
3.1 手势检测状态机// 手势检测逻辑不再读取传感器，而是分析传入的数据
// 参数: isPresent(手是否在), y(当前Y坐标)
// 返回: 0(无), 1(向上), -1(向下)
int checkGestureLogic(bool isPresent, int y) {
static int gestureStartY = 0;
static unsigned long gestureStartTime = 0;
static bool gestureInProgress = false;
// 冷却时间检查：避免重复触发
if (millis() - lastGestureTime < GESTURE_COOLDOWN) {
return 0;
}
// 如果手移开了，重置检测状态
if (!isPresent) {
gestureInProgress = false;
return 0;
}
// 如果还没开始检测，记录起点
if (!gestureInProgress) {
gestureStartY = y;
gestureStartTime = millis();
gestureInProgress = true;
return 0;
}
// 计算变化量和速度
unsigned long duration = millis() - gestureStartTime;
int yChange = y - gestureStartY;
// 只有当持续时间足够短且速度足够快时，才认为是手势
// 增加 duration > 50 是为了避免极其短暂的噪点
if (duration > 50 && abs(yChange) / (duration / 1000.0) > GESTURE_SPEED_THRESHOLD) {
// 向上快速移动 (Y值减小)
if (yChange < -GESTURE_THRESHOLD) {
Serial.println("检测到: 向上挥手 (开启)");
lastGestureTime = millis();
gestureInProgress = false;
return 1;
}
// 向下快速移动 (Y值增加)
if (yChange > GESTURE_THRESHOLD) {
Serial.println("检测到: 向下挥手 (关闭)");
lastGestureTime = millis();
gestureInProgress = false;
return -1;
}
}
// 超时重置 (如果动作太慢，就视为普通移动而非手势)
if (duration > 800) {
gestureInProgress = false;
}
return 0;
}手部进入检测区域，记录起始坐标和时间，持续跟踪Y坐标变化，计算移动速度和幅度
3.2 系统状态管理// 系统核心状态变量
bool systemOn = false; // 系统开关状态，初始为关闭
bool isIdleMode = true; // 是否处于待机模式
int idleEffectMode = 0; // 待机效果模式：0=流水灯, 1=呼吸灯
uint8_t globalBrightness = 30;// 全局亮度控制
void loop()
{
// 获取传感器数据
// ...
// 处理系统开关逻辑
if (!systemOn) {
// 关机状态：只响应开启手势
if (detectedDir == 1) {
turnOnSystem();
}
delay(30);
return;
}
// 开机状态：优先检查关闭手势
if (detectedDir == -1) {
turnOffSystem();
return;
}
// 正常的交互逻辑
// ...
}状态机流程图
3.3 视觉交互反馈开机动画效果
从中心向两侧渐变紫色光效，过渡到全彩虹色void showStartupEffect() {
strip.clear();
strip.show();
delay(100);
// 从中心向两侧展开的紫色动画
int center = NUM_LEDS / 2;
int maxDistance = max(center, NUM_LEDS - center - 1);
for (int step = 0; step <= maxDistance; step++) {
strip.clear();
float brightnessFactor = (float)step / maxDistance;
brightnessFactor = constrain(brightnessFactor, 0.2, 1.0);
// 紫色(RGB: 148,0,211)
uint8_t r = 148 * brightnessFactor;
uint8_t b = 211 * brightnessFactor;
// 两侧对称点亮
for (int dist = 0; dist <= step; dist++) {
if (center + dist < NUM_LEDS) strip.setPixelColor(center + dist, r, 0, b);
if (center - dist >= 0) strip.setPixelColor(center - dist, r, 0, b);
}
strip.show();
delay(60);
}
// 过渡到彩虹色
for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
strip.setPixelColor(i, wheel((i * 256 / NUM_LEDS) % 256));
}
strip.show();
delay(500);
}关机效果
关机效果为全部灯珠的亮度从当前值渐降至 0 后熄灭void turnOffAllLEDs() {
// 渐暗效果
for (int b = globalBrightness; b > 0; b -= 10) {
strip.setBrightness(b);
strip.show();
delay(10);
}
strip.clear();
strip.show();
globalBrightness = 30;// 重置亮度
}状态指示灯
初始化提示，闪烁第 0 个灯珠 3 次提示就绪void blinkStatusLED(int times, int delayTime) {
for (int i = 0; i < times; i++) {
strip.setPixelColor(0, 0, 0, 255);// 蓝色闪烁
strip.show();
delay(delayTime);
strip.setPixelColor(0, 0, 0, 0);
strip.show();
delay(delayTime);
}
}
3.4 手势跟踪效果
void updateHandTrackingEffect(int x, int y) {
int ledIndex = map(x, Y_MIN, Y_MAX, 0, NUM_LEDS - 1);
ledIndex = constrain(ledIndex, 0, NUM_LEDS - 1);
for(int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
float intensity = trailEffect;
if(i == ledIndex) {
// 当前位置：白色高亮
strip.setPixelColor(i, 255, 255, 255);
} else if(intensity > 0.05) {
// 尾影位置：彩虹色
uint32_t col = wheel((i * 256 / NUM_LEDS) % 256);
uint8_t r = ((col >> 16) & 0xFF) * intensity;
uint8_t g = ((col >> 8) & 0xFF) * intensity;
uint8_t b = (col & 0xFF) * intensity;
strip.setPixelColor(i, r, g, b);
} else {
// 无尾影：关闭LED
strip.setPixelColor(i, 0, 0, 0);
}
}
}
3.5 系统待机void updateWaterFlowEffect() {
// 清屏
for(int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) strip.setPixelColor(i, 0, 0, 0);
static int dir = 1;// 移动方向
idlePosition += dir;
// 边界处理和方向反转
if(idlePosition >= NUM_LEDS || idlePosition < 0) {
dir *= -1;
idlePosition += dir;
idleColorIndex = (idleColorIndex + 1) % 7;// 切换颜色
}
// 设置当前光点
uint32_t c = rainbowColors;
strip.setPixelColor(idlePosition, c);
// 注意：这个版本简化了尾迹效果，可根据需要恢复
}
uint32_t wheel(uint8_t wheelPos) {
wheelPos = 255 - wheelPos;// 反转以获得更鲜艳的颜色
if(wheelPos < 85) {
return strip.Color(255 - wheelPos * 3, 0, wheelPos * 3);// 红->紫
}
if(wheelPos < 170) {
wheelPos -= 85;
return strip.Color(0, wheelPos * 3, 255 - wheelPos * 3);// 紫->青
}
wheelPos -= 170;
return strip.Color(wheelPos * 3, 255 - wheelPos * 3, 0);// 青->绿
}
3.6 完整代码/**************************************************************************************
* 文件: /PAJ7620U2_Gesture_WS2812/PAJ7620U2_Gesture_WS2812.ino
* 作者：零知实验室（深圳市在芯间科技有限公司）
* -^^- 零知实验室，让电子制作变得更简单！ -^^-
* 时间: 2025-12-26
* 说明: 基于零知标准板(STM32F103RBT6)驱动PAJ7620U2手势传感器实现WS2812B灯带控制，
* 支持手部位置跟踪的彩虹尾影效果，无手部时自动切换为流水灯/呼吸灯待机效果
* 采用"单次读取"策略，确保在任意状态下均能准确识别退出手势。
***************************************************************************************/
#include "RevEng_PAJ7620.h"
#include <WS2812B.h>
// 手势传感器对象
RevEng_PAJ7620 sensor = RevEng_PAJ7620();
// LED灯带配置
#define NUM_LEDS 16
WS2812B strip = WS2812B(NUM_LEDS);
// 系统状态
int lastCursorX = 0;
bool isIdleMode = true;
bool systemOn = false;// 系统开关状态，初始为关闭
// 手部跟踪变量
float trailEffect = {0};
float trailDecay = 0.85;
// 待机效果变量
int idleEffectMode = 0;// 0:流水灯, 1:呼吸灯
int idleColorIndex = 0;
int idlePosition = 0;
float idlePulse = 0;
unsigned long idleLastUpdate = 0;
// 亮度控制
uint8_t globalBrightness = 30;// 全局亮度，0-255
// 手势检测变量
unsigned long lastGestureTime = 0;
const unsigned long GESTURE_COOLDOWN = 800; // 稍微缩短冷却时间提高响应
const int GESTURE_THRESHOLD = 1000; // 调低阈值使其更容易触发
const int GESTURE_SPEED_THRESHOLD = 600; // 调低速度阈值
// 坐标范围
const int Y_MIN = 384;
const int Y_MAX = 3455;
// 预定义颜色（彩虹色）
uint32_t rainbowColors = {
strip.Color(255, 0, 0), // 红色
strip.Color(255, 127, 0), // 橙色
strip.Color(255, 255, 0), // 黄色
strip.Color(0, 255, 0), // 绿色
strip.Color(0, 0, 255), // 蓝色
strip.Color(75, 0, 130), // 靛蓝色
strip.Color(148, 0, 211) // 紫色
};
// ***************************************************************************
void setup()
{
Serial.begin(115200);
// 初始化LED灯带
strip.begin();
strip.clear();
strip.show();
// 初始化手势传感器
if(!sensor.begin())
{
Serial.println("PAJ7620初始化失败!");
while(true) {}
}
Serial.println("PAJ7620U2初始化成功!");
sensor.setCursorMode();// 设置为光标模式
Serial.println("\n手势控制LED系统已启动!");
Serial.println("向上快速挥手: 打开系统");
Serial.println("向下快速挥手: 关闭系统");
systemOn = false;
turnOffAllLEDs();
blinkStatusLED(3, 300);
}
// ***************************************************************************
void loop()
{
// 在循环开始时，一次性读取所有传感器数据
bool currentInView = sensor.isCursorInView();
int currentX = 0;
int currentY = 0;
if (currentInView) {
currentX = sensor.getCursorX();
currentY = sensor.getCursorY();
}
// 将读取到的数据传入手势检测函数 (不让函数内部再次读取)
// 返回值: 0=无, 1=向上(开), -1=向下(关)
int detectedDir = checkGestureLogic(currentInView, currentY);
// 处理系统开关逻辑
if (!systemOn) {
// 关机状态：只响应开启手势
if (detectedDir == 1) {
turnOnSystem();
}
delay(30); // 简单的防抖延迟
return;
}
// 开机状态：优先检查关闭手势
if (detectedDir == -1) {
turnOffSystem();
return;
}
// 如果没有开关机手势，执行正常的LED显示逻辑
strip.setBrightness(globalBrightness);
if(currentInView)
{
// 手部跟踪模式
isIdleMode = false;
// 亮度跟随Y轴变化
int brightness = map(currentY, Y_MIN, Y_MAX, 30, 255);
brightness = constrain(brightness, 30, 255);
if (abs(brightness - globalBrightness) > 5) {
globalBrightness = brightness;
strip.setBrightness(globalBrightness);
}
updateTrail();
// 使用刚才读取的 currentX 更新效果
updateHandTrackingEffect(currentX, currentY);
// 添加高亮
int ledIndex = map(currentX, Y_MIN, Y_MAX, 0, NUM_LEDS - 1);
ledIndex = constrain(ledIndex, 0, NUM_LEDS - 1);
trailEffect = 1.0;
lastCursorX = currentX;
}
else
{
// 待机模式
if(!isIdleMode) {
resetIdleEffects();
isIdleMode = true;
}
updateTrailFast();
updateIdleEffect();
}
strip.show();
delay(30);
}
// ***************************************************************************
// 手势检测不再读取传感器，而是分析传入的数据
// 参数: isPresent(手是否在), y(当前Y坐标)
// 返回: 0(无), 1(向上), -1(向下)
int checkGestureLogic(bool isPresent, int y) {
static int gestureStartY = 0;
static unsigned long gestureStartTime = 0;
static bool gestureInProgress = false;
unsigned long currentTime = millis();
// 冷却时间检查
if (currentTime - lastGestureTime < GESTURE_COOLDOWN) {
return 0;
}
// 如果手移开了，重置检测状态
if (!isPresent) {
gestureInProgress = false;
return 0;
}
// 如果还没开始检测，记录起点
if (!gestureInProgress) {
gestureStartY = y;
gestureStartTime = currentTime;
gestureInProgress = true;
return 0; // 刚开始，还没结果
}
// 计算变化量和速度
unsigned long duration = currentTime - gestureStartTime;
int yChange = y - gestureStartY;
// 避免除以零
if (duration == 0) return 0;
float speed = abs(yChange) / (duration / 1000.0);
// 只有当持续时间足够短且速度足够快时，才认为是手势
// 增加 duration > 50 是为了避免极其短暂的噪点
if (duration > 50 && speed > GESTURE_SPEED_THRESHOLD) {
// 向上快速移动 (Y值减小)
if (yChange < -GESTURE_THRESHOLD) {
Serial.println("检测到: 向上挥手 (开启)");
lastGestureTime = currentTime;
gestureInProgress = false;
return 1;
}
// 向下快速移动 (Y值增加)
if (yChange > GESTURE_THRESHOLD) {
Serial.println("检测到: 向下挥手 (关闭)");
lastGestureTime = currentTime;
gestureInProgress = false;
return -1;
}
}
// 超时重置 (如果动作太慢，就视为普通移动而非手势)
if (duration > 800) {
gestureInProgress = false; // 重置，这也允许连续跟踪而不误触发
}
return 0;
}
// ***************************************************************************
// 打开系统
void turnOnSystem() {
systemOn = true;
Serial.println(">>> 系统启动");
resetIdleEffects();
clearTrailEffects();
globalBrightness = 30;
strip.setBrightness(globalBrightness);
showStartupEffect();
}
// ***************************************************************************
// 关闭系统
void turnOffSystem() {
systemOn = false;
Serial.println(">>> 系统关闭");
turnOffAllLEDs();
}
// ***************************************************************************
// 启动效果
void showStartupEffect() {
strip.clear();
strip.show();
delay(100);
int center = NUM_LEDS / 2;
int maxDistance = max(center, NUM_LEDS - center - 1);
for (int step = 0; step <= maxDistance; step++) {
strip.clear();
float brightnessFactor = (float)step / maxDistance;
brightnessFactor = constrain(brightnessFactor, 0.2, 1.0);
uint8_t r = 148 * brightnessFactor;
uint8_t b = 211 * brightnessFactor;
for (int dist = 0; dist <= step; dist++) {
if (center + dist < NUM_LEDS) strip.setPixelColor(center + dist, r, 0, b);
if (center - dist >= 0) strip.setPixelColor(center - dist, r, 0, b);
}
strip.show();
delay(60);
}
// 快速过渡到彩虹
for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
strip.setPixelColor(i, wheel((i * 256 / NUM_LEDS) % 256));
}
strip.show();
delay(500);
}
// ***************************************************************************
// LED 灯带平滑渐暗关闭
void turnOffAllLEDs() {
for (int b = globalBrightness; b > 0; b -= 10) {
strip.setBrightness(b);
strip.show();
delay(10);
}
strip.clear();
strip.show();
globalBrightness = 30;
}
// ***************************************************************************
// 清除所有手势跟踪的轨迹变量，重置手势轨迹效果
void clearTrailEffects() {
for(int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) trailEffect = 0;
}
// ***************************************************************************
// 控制第1个LED（索引0）按指定次数和间隔闪烁，用于设备状态初始化成功提示
void blinkStatusLED(int times, int delayTime) {
for (int i = 0; i < times; i++) {
strip.setPixelColor(0, 0, 0, 255);
strip.show();
delay(delayTime);
strip.setPixelColor(0, 0, 0, 0);
strip.show();
delay(delayTime);
}
}
// ***************************************************************************
// 缓慢衰减轨迹强度，用于手势效果
void updateTrail() {
for(int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
trailEffect *= trailDecay;
if(trailEffect < 0.01) trailEffect = 0;
}
}
// ***************************************************************************
// 快速衰减轨迹强度，用于待机效果
void updateTrailFast() {
for(int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
trailEffect *= 0.6;
if(trailEffect < 0.01) trailEffect = 0;
}
}
// ***************************************************************************
// 根据手势坐标（x,y）更新LED灯带的手势跟踪显示效果
void updateHandTrackingEffect(int x, int y) {
int ledIndex = map(x, Y_MIN, Y_MAX, 0, NUM_LEDS - 1);
ledIndex = constrain(ledIndex, 0, NUM_LEDS - 1);
for(int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
float intensity = trailEffect;
if(i == ledIndex) {
strip.setPixelColor(i, 255, 255, 255);// 手势当前位置的LED显示白色 (255,255,255)
} else if(intensity > 0.05) {
uint32_t col = wheel((i * 256 / NUM_LEDS) % 256); // 彩虹色拖尾
uint8_t r = ((col >> 16) & 0xFF) * intensity;
uint8_t g = ((col >> 8) & 0xFF) * intensity;
uint8_t b = (col & 0xFF) * intensity;
strip.setPixelColor(i, r, g, b);
} else {
strip.setPixelColor(i, 0, 0, 0);
}
}
}
// ***************************************************************************
// 重置所有待机状态特效的参数
void resetIdleEffects() {
idlePosition = 0;
idlePulse = 0;
idleColorIndex = 0;
idleLastUpdate = millis();
idleEffectMode = random(0, 2);
}
// ***************************************************************************
// 每5秒自动切换空闲状态模式
void updateIdleEffect() {
unsigned long currentTime = millis();
if(currentTime - idleLastUpdate > 5000) {
idleEffectMode = (idleEffectMode + 1) % 2;
idleLastUpdate = currentTime;
}
if(idleEffectMode == 0) updateWaterFlowEffect();
else updateBreathingEffect();
}
// ***************************************************************************
// 空闲状态流水灯效果
void updateWaterFlowEffect() {
for(int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) strip.setPixelColor(i, 0, 0, 0);
static int dir = 1;
idlePosition += dir;
if(idlePosition >= NUM_LEDS || idlePosition < 0) {
dir *= -1;
idlePosition += dir;
idleColorIndex = (idleColorIndex + 1) % 7;
}
uint32_t c = rainbowColors;
strip.setPixelColor(idlePosition, c);
}
// ***************************************************************************
// 空闲状态呼吸灯效果
void updateBreathingEffect() {
idlePulse += 0.05;
if(idlePulse > 6.28) {
idlePulse = 0;
idleColorIndex = (idleColorIndex + 1) % 7;
}
float val = (sin(idlePulse) + 1.0) / 2.0 * 0.8 + 0.2; // 周期性生成 0~1 之间的亮度系数val
uint32_t c = rainbowColors;
uint8_t r = ((c >> 16) & 0xFF) * val;
uint8_t g = ((c >> 8) & 0xFF) * val;
uint8_t b = (c & 0xFF) * val;
for(int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) strip.setPixelColor(i, r, g, b);
}
// ***************************************************************************
// 生成对应的彩虹颜色RGB，实现HSV到RGB的简易转换
uint32_t wheel(uint8_t wheelPos) {
wheelPos = 255 - wheelPos;
if(wheelPos < 85) return strip.Color(255 - wheelPos * 3, 0, wheelPos * 3);
if(wheelPos < 170) {
wheelPos -= 85;
return strip.Color(0, wheelPos * 3, 255 - wheelPos * 3);
}
wheelPos -= 170;
return strip.Color(wheelPos * 3, 255 - wheelPos * 3, 0);
}
/******************************************************************************
* 深圳市在芯间科技有限公司
* 淘宝店铺：在芯间科技零知板
* 店铺网址：https://shop533070398.taobao.com
* 版权说明：
*1.本代码的版权归【深圳市在芯间科技有限公司】所有，仅限个人非商业性学习使用。
*2.严禁将本代码或其衍生版本用于任何商业用途（包括但不限于产品开发、付费服务、企业内部使用等）。
*3.任何商业用途均需事先获得【深圳市在芯间科技有限公司】的书面授权，未经授权的商业使用行为将被视为侵权。
******************************************************************************/系统流程图
四、操作流程4.1 系统操作 初始化状态：灯带全灭，第 0 个灯珠闪烁 3 次，串口提示 “向上快速挥手：打开系统”；
在传感器上方快速向上挥手开启系统， 在开机状态下，快速向下挥手关闭系统， LED灯带会逐渐变暗关闭
手势控制：将手放在传感器上方5-10cm处，LED灯带会对应显示白色光标；左右平行移动手部，光标跟随移动并留下彩虹色尾影
手部离开传感器区域，自动进入待机模式，每5秒在流水灯和呼吸灯之间切换
灵敏度调整
// 如果手势不易触发，降低阈值
const int GESTURE_THRESHOLD = 800; // 降低幅度要求
const int GESTURE_SPEED_THRESHOLD = 400; // 降低速度要求
// 如果误触发过多，增加阈值
const int GESTURE_THRESHOLD = 1200; // 增加幅度要求
const int GESTURE_SPEED_THRESHOLD = 800; // 增加速度要求视觉效果调整
// 调整尾影持续时间
float trailDecay = 0.9;// 值越大，尾影持续时间越长
// 调整亮度范围
int brightness = map(currentY, Y_MIN, Y_MAX, 20, 100);// 缩小亮度变化范围
4.2 视频演示
https://www.bilibili.com/video/BV1uivsBBEJo/?share_source=copy_web&vd_source=75d3b293c1933aa8dc6757ac429e12da]【PAJ7620U2手势控制WS2812 RGB灯】 https://www.bilibili.com/video/BV1uivsBBEJo/?share_source=copy_web&vd_source=75d3b293c1933aa8dc6757ac429e12da
系统初始化灯带闪烁状态灯提示就绪，手势跟踪模式下白色光点跟随手部 X 轴，亮度随手部 Y 轴平滑变化，尾影效果自然；移开手部自动切换流水灯 / 呼吸灯
五、PAJ7620U2 手势传感器知识点讲解
PAJ7620U2是一款内置光源和环境光抑制滤波器集成的 LED，镜头和手势感测器在一个小的立方体模组，能在黑暗或低光环境下工作，其模块功能框图如下图所示
IIC 接口，支持高达 400KHz 通信速率；内置 9 个手势类型（上、下、左、右、前、后、顺时针旋转、逆时针旋转、挥动），支持输出中断；支持接近检测功能，检测物体体积大小和亮度
5.1 软件I2C通信MCU 通过 I2C 接口来控制 PAJ7620U2，PAJ7620U2 工作时通过内部 LED 驱动器
I2C 时序参数
参数说明符号标准模式快速模式单位
SCL 时钟频率fscl10 ~ 10010 ~ 400kHz
起始/重复起始条件保持时间
（此后产生第一个时钟脉冲）tHD,STA≥ 4≥ 0.6µs
重复起始条件建立时间tSU,STA≥ 4.7≥ 0.6µs
SCL 时钟低电平时间tLOW≥ 4.7≥ 1.3µs
SCL 时钟高电平时间tHIGH≥ 4≥ 0.6µs
数据保持时间tHD,DAT≥ 0≥ 0µs
数据建立时间tSU,DATt≥ 250≥ 100ns
SDA 与 SCL 信号上升时间tr≤ 1000≤ 300ns
SDA 与 SCL 信号下降时间tf≤ 300≤ 300ns
停止条件建立时间tSU,STO≥ 4≥ 0.6µs
停止条件到起始条件的总线空闲时间tBUF≥ 4.7≥ 1.3µs
当传感器阵列在有效的距离中探测到物体时，目标信息提取阵列会对探测目标进行特征原始数据的获取，获取的数据会存在寄存器中，同时手势识别阵列会对原始数据进行识别处理，最后将手势结果存到寄存器中，用户可根据 I2C 接口对原始数据和手势识别的结果进行读取
光标模式数据读取时序
5.2 寄存器配置PAJ7620U2 的内部有两个 BANK 寄存器区域，分别为 BANK0 和 BANK1。不同的区域用于访问不同的功能寄存器，访问某一 BANK 区域下的寄存器前需发送控制指令进入该寄存器区域
进入 BANK0 区域需向传感器 0xEF 地址写 0x00，而 BANK1 区域需向传感器 0xEF 地址写 0x01
使能工作寄存器
该寄存器地址为 0X72，用于使能 PAJ7620 工作，bit0 位设置为 1 则使能 PAJ7620 工作，设置为 0 则失能 PAJ7620 工作
手势检测输出中断使能寄存器
该寄存器地址为 0X41，用于手势识别，bit0~bit7 位用于使能不同手势识别结果的中断输出，默认值为 0XFF
六、常见问题解答（FAQ）Q1：手势开关机偶尔误触发？ A：解决方案：增大GESTURE_THRESHOLD 或GESTURE_SPEED_THRESHOLD 阈值，提高触发门槛；延长GESTURE_COOLDOWN（如 1000ms），避免短时间重复触发
Q2：如何增加更多LED？
A：修改步骤：更新NUM_LEDS定义，调整trailEffect数组大小，可能需要增加电源功率
项目资源整合
PAJ7620U2 数据手册： PAJ7620U2 Datasheet
PAJ7620U2 库文件： RevEng_PAJ7620
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