DR1 系列核心板 PS+PL 异构多核实战案例手册（二）
2 axi_uart_rw案例案例功能：PS端通过AXI4-Lite总线控制PL端AXI UARTLite IP核进行数据收发，以此来演示评估板上RS485、RS422和RS232的串口收发功能。https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/6A/wKgZPGlohB6ALPcpAAArzR_vlRI147.png图 15
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/6A/wKgZPGlohB6Ac1_WAAB7aDGnrsE772.png
图 16
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/6E/wKgZO2lohB6ATCq2AABbaW_Ki1o664.png
图 17
工程管脚约束可查看工程文件"constrains"目录下的.adc约束文件。2.1 TD工程说明工程在PL端上使用AXI UARTLite IP核，ARM Processor System IP核（PS端）通过AXI4-Lite总线控制PL端AXI UARTLite IP核进行数据收发，Design Integrator工程和地址分配如下：
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/6A/wKgZPGlohFSAW6GRAADAKOm5bv0091.png
图 18
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/6E/wKgZO2lohFSAV0y9AAEz0aKoFVY094.png
图 19
2.2 IP核简介IP核开发相关资料可查阅产品资料“6-开发参考资料\Anlogic官方参考文档\”目录下文档，IP核配置参数如下。（1）ARM Processor System。ARM Processor System IP核心配置和FSBL工程基本一致，仅修改GPIO PL(Width)的值为4，并从顶层引出，绑定管脚D15、B19、C19、D18，用于流控两个RS485及一个RS422。其他详细配置可参考位于产品资料“4-软件资料\Linux\FSBL\fsbl-[版本号]\”目录下的FSBL工程。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/6E/wKgZO2lohGeAZxzwAADAJwTIRuQ674.png
图 20
（2）AXI UARTLite。本案例工程使用了4个AXI UARTLite IP核，4个AXI UARTLite IP核的配置均相同。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/79/wKgZO2lol92AScC-AABQz8dZ4zw680.png
图 21
（3）AXI Protocol Converter。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/79/wKgZO2lol-SAL7NuAABioLtwSAE700.png
图 22
（4）AXI Matrix。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/75/wKgZPGlol--AbpdRAAB4ob50XSY291.png
图 23
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/75/wKgZPGlol--AA9hcAACZ5TVrKzE771.png
图 24
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/79/wKgZO2lol--AAFa4AACZHPCP21c687.png
图 25
2.3 案例测试将本案例的动态设备树镜像文件pl.dtbo和PL端.bit镜像文件拷贝至"/lib/firmware/"目录下（若该目录不存在，请新建），并将PL端可执行文件重命名为system_wrapper.bit，然后执行如下命令加载PL端镜像。Target#mkdir -p /lib/firmwareTarget#cp pl.dtbo /lib/firmware/
Target#cp axi_uart_rw_dr1m90.bit /lib/firmware/system_wrapper.bit
Target#mount -t configfs none /sys/kernel/config
Target#mkdir /sys/kernel/config/device-tree/overlays/full //创建full目录，可根据实际情况修改Target#echo pl.dtbo > /sys/kernel/config/device-tree/overlays/full/path //dtbo文件名称请根据实际情况修改
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/79/wKgZO2lomA6ABLWmAACTy1ni1KE324.png
图 26
（1）RS232测试请通过RS232交叉串口母线、USB转RS232**串口线，将评估板的RS232调试串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/75/wKgZPGlomBeAPfNvABT8QtEW8Fc680.png
图 27
执行如下命令，调整RS232串口通信参数。Target# stty -F /dev/ttySL0 115200 cs8 -cstopb -parenb -crtscts clocal raw -echo
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/79/wKgZO2lomB6ANkbTAAAKSiUTw_4481.png
图 28
a)评估板接收打开设备管理器，本次测试中调试串口USB TO UART1端口号为COM13，RS232串口的端口号为COM16，如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/75/wKgZPGlomCWAagdbAABZxdxtDo4540.png
图 29
打开调试串口终端，COM16波特率设为115200，8N1，无校验位。COM13波特率设为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接。评估板调试串口终端执行如下命令，评估板等待接收上位机发送的数据。
Target# cat /dev/ttySL0 https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/79/wKgZO2lomC2AO-MNAAAO25Iirbs974.png
图 30
在RS232串口终端点击"View -> Command (Chat) Window"，选中并打开"Command (Chat) Window"窗口。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/75/wKgZPGlomDiAVEZuAACnE221eNQ589.png
图 31
在窗口中输入数据，例如"Tronlong"，再按回车键。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/75/wKgZPGlomEGAUB78AACyTdsvnFM548.png
图 32
评估板调试串口终端将会打印接收到的数据。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/79/wKgZO2lomEqASIiTAAAQA1iq-6c707.png
图 33
b)评估板发送执行如下命令，评估板通过RS232串口发送数据至上位机。Target# echo tronlong > /dev/ttySL0
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/7A/wKgZO2lomGiAcBr-AAARpNcisWI347.png
图 34
RS232串口终端将会打印接收到的数据，如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/7A/wKgZO2lomHCAX7PXAAALOy8j-Vk684.png
图 35
（2）RS485串口测试使用RS232转RS485模块、USB转RS232**串口线，将评估板RS485串口连接至PC机的USB接口，硬件连接如下图所示。RS232转RS485模块与评估板RS485串口硬件连接关系如下表所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/7A/wKgZO2lomHeAX07oAAARab0xa_0362.png
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/7A/wKgZO2lomH6APqaqABTSupyYwlA282.png
图 36
本章节以RS485串口（设备节点为：ttySL2）为例进行演示。如需测试RS485另一个串口，请将设备节点修改为ttySL3。执行如下命令，调整RS485串口通信参数。Target# stty -F /dev/ttySL2 115200 cs8 -cstopb -parenb -crtscts clocal raw -echo
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/75/wKgZPGlomIWABtt_AAAKWAOsp7c248.png
图 37
a)评估板接收打开设备管理器，本次测试中调试串口USB TO UART1端口号为COM13，RS485串口的端口号为COM16，如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/75/wKgZPGlomCWAagdbAABZxdxtDo4540.png
图 38
评估板调试串口终端执行如下命令，评估板等待接收上位机发送的数据。
Target# cat /dev/ttySL2
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/7A/wKgZO2lomJWAUGnxAAAPODPh7WI016.png
图 39
在RS485串口终端点击"View -> Command (Chat) Window"，选中并打开"Command (Chat) Window"窗口。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/75/wKgZPGlomDiAVEZuAACnE221eNQ589.png
图 40
在窗口中输入数据，例如"Tronlong"，再按回车键。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/75/wKgZPGlomEGAUB78AACyTdsvnFM548.png
图 41
评估板调试串口终端将会打印接收到的数据。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/75/wKgZPGlomLiAHfehAAAQUelOpBQ915.png
图 42
b)评估板发送执行如下命令，评估板通过RS485串口发送数据至上位机。Target# echo tronlong > /dev/ttySL2
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/7A/wKgZO2lomL-ADEigAAASEIH5XC8215.png
图 43
RS485 UART3串口终端将会打印接收到的数据，如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/75/wKgZPGlomMWAVEqaAAALZerrw-M633.png
图 44
（3）RS422串口测试使用RS232转RS485/RS422模块、USB转RS232**串口线，将评估板RS422串口连接至PC机的USB接口，硬件连接如下图所示。RS232转RS485/RS422模块与评估板RS422串口硬件连接关系如下表所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/75/wKgZPGlomMyAffoLAAAQQiyhVUM616.png
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/7A/wKgZO2lomN6AEyB3ABGefKtX4_M553.png
图 45
本章节以RS422串口（设备节点为：ttySL1）为例进行演示。执行如下命令，配置RS422端口的RE_n管脚为低电平。Target# echo 421 > /sys/class/gpio/exportTarget# echo out > /sys/class/gpio/gpio421/directionTarget# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio421/value
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/7A/wKgZO2lomOeAcxjIAAANFL1D9DE617.png
图 46
执行如下命令，配置RS422端口的DE管脚为高电平。Target# echo 420 > /sys/class/gpio/exportTarget# echo out > /sys/class/gpio/gpio420/directionTarget# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio420/value
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/7A/wKgZO2lomO6AAR2eAAAMxS-YO6s445.png
图 47
执行如下命令，调整RS422串口通信参数。Target# stty -F /dev/ttySL1 115200 cs8 -cstopb -parenb -crtscts clocal raw -echo
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/75/wKgZPGlomPWAXSzbAAAKLbGhYJg666.png
图 48
a)评估板接收打开设备管理器，本次测试中调试串口USB TO UART1端口号为COM13，RS422串口的端口号为COM16，如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/75/wKgZPGlomCWAagdbAABZxdxtDo4540.png
图 49
评估板调试串口终端执行如下命令，评估板等待接收上位机发送的数据。
Target# cat /dev/ttySL1
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/75/wKgZPGlomQSAe-EOAAAPEMJEVvE028.png
图 50
在RS422串口终端点击"View -> Command (Chat) Window"，选中并打开"Command (Chat) Window"窗口。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/75/wKgZPGlomDiAVEZuAACnE221eNQ589.png
图 51
在窗口中输入数据，例如"Tronlong"，再按回车键。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/75/wKgZPGlomEGAUB78AACyTdsvnFM548.png
图 52
评估板调试串口终端将会打印接收到的数据。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/75/wKgZPGlomRqAV0BlAAAQJuoXfEE446.png
图 53
b)评估板发送执行如下命令，评估板通过RS422串口发送数据至上位机。Target# echo tronlong > /dev/ttySL1
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/75/wKgZPGlomSGAQVyEAAASAh-QMC0441.png
图 54
RS422串口终端将会打印接收到的数据，如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/47/75/wKgZPGlomSiADsCLAAALhNuuP_g219.png
图 55 由于篇幅过长等原因，部分内容均不逐一展示，如需获取完整版详细资料，请关注创龙科技微信公众号或官网，或者评论区留言，感谢您的支持！
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