DR1 系列评估板 PS 端裸机与 FreeRTOS 开发案例手册
前言本文为PS端裸机与FreeRTOS案例开发的指引文档，主要对PS端裸机与FreeRTOS案例进行简要介绍。开发环境Windows开发环境：Windows10 64bit开发工具：TD_5.9.1_DR1_2025.1_NL、FD_2025.1_SP1术语表为便于阅读，下表对文档出现的关键术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，在此不做注释。
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注意事项（1）请先按照《开发环境搭建》文档安装TD、FD等软件以及进行JTAG驱动安装，使用下载器（厂家：安路科技，型号：AL-LINK-FT-V1.0）连接评估板JTAG接口至PC端USB接口。（2）在进行本文操作前，请先参考《TD-FD工程编译与加载》，熟悉工程编译、镜像加载等方法。（3）PS端裸机案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\Baremetal-demos\”目录下，FreeRTOS案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\RTOS-demos\”目录下。每个PS端的裸机与FreeRTOS案例包含project和bin两个目录，其中project目录下包含案例工程文件，bin目录下含有案例可执行文件。
1led_flash案例1.1 案例说明案例功能：控制评估底板PS端LED2，每隔0.5s将状态翻转一次。
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图 1
1.2 案例测试请参考《TD-FD端工程编译与加载》文档“FD工程的程序加载、创建与编译”章节，完成程序的加载。加载完成后看到串口终端打印如下信息，同时可观察到评估底板的LED2进行闪烁。（1）裸机运行结果。
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图 2
（2）FreeRTOS运行结果。
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图 3
1.3 关键代码（1）裸机FD工程代码案例源码位于案例目录下"project\led_flash_a35\led_flash\"文件夹中。a)进行硬件初始化，读取GPIO的值，控制LED引脚。
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图 4
（2）FreeRTOS FD工程代码案例源码位于案例目录下"project\led_flash_a35\led_flash\"文件夹中。a)硬件初始化。
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图 5
b)实现LED引脚控制。
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图 6
c)硬件的初始化执行和队列创建、任务创建。
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图 7
d)以下函数由FreeRTOS内核在特定事件发生时自动调用。
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图 8
2key_led案例2.1案例说明案例功能：通过PS端按键USER1(KEY2)控制评估底板LED2亮灭。
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图 9
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图 10
2.2案例测试请参考《TD-FD端工程编译与加载》文档“FD工程的程序加载、创建与编译”章节，完成程序的加载。加载完成后看到串口终端打印如下信息。按下评估板的USER1(KEY2)按键，可观察到LED2的亮灭。（1）裸机运行结果。
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图 11
（2）FreeRTOS运行结果。
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图 12
2.3关键代码（1）裸机FD工程代码。
案例源码位于案例目录下"project\key_led_a35\key_led\"文件夹中。a)进行硬件初始化，获取按键引脚值，实现按下按键LED点亮，松开按键LED熄灭。
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图 13
（2）FreeRTOS FD工程代码。案例源码位于案例目录下" project\key_led_a35\key_led\"文件夹中。a)硬件初始化。
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图 14
b)实现按下按键LED点亮，松开按键LED熄灭功能。
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图 15
c)硬件的初始化执行和队列创建、任务创建。
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图 16
d)以下函数由FreeRTOS内核在特定事件发生时自动调用。
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图 17
3uart_rw案例3.1案例功能案例功能：评估板通过USB TO UART1调试串口与上位机进行数据回显通信。3.2案例测试请使用Type-C线将评估板的USB TO UART1调试串口连接至PC机。参考《TD-FD端工程编译与加载》文档“FD工程的程序加载、创建与编译”章节，完成程序的加载。加载完成后在串口终端点击"View -> Command (Chat) Window"，选中并打开"Command (Chat) Window"窗口。
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图 18
在窗口中手动输入10个字符数据，例如"0123456789"，再按回车键。评估板USB TO UART1接收到字符后，会将接收到的字符通过USB TO UART1回显至串口调试终端。（1）裸机运行结果。
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图 19
（2）FreeRTOS运行结果。
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图 20
3.3关键代码（1）设置串口设备相关参数。
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图 21
（2）使UART处于阻塞状态，通过调用AlUart_Test_RecvAndSendIntrBlock函数执行测试，并记录结果。若测试失败，则记录错误消息并返回错误代码，否则，记录成功消息并返回AL_OK。
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图 22
（3）接收到10个字符后，将字符进行回显。
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图 23
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